本發(fā)明涉及雙作用執(zhí)行機構(gòu)，特別涉及一種用于雙作用執(zhí)行機構(gòu)的安全模塊。
背景技術(shù)：
1、在工業(yè)液壓系統(tǒng)中，雙作用執(zhí)行機構(gòu)的工況一般包括正常工作工況和快速動作工況，正常工作工況時，通過在雙作用執(zhí)行機構(gòu)的有桿腔和無桿腔中輸入/排出液壓油實現(xiàn)內(nèi)部活塞的往復運動，而快速動作工況時，則需要將雙作用執(zhí)行機構(gòu)的有桿腔和無桿腔相互連通使得兩側(cè)油壓平衡，雙作用執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)部活塞依靠其內(nèi)部彈性件復位，現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過單個電磁閥控制單個二通閥來實現(xiàn)雙作用執(zhí)行機構(gòu)的有桿腔和無桿腔的連通或切斷，該方案的缺陷是：當單個電磁閥因故障而失電時，二通閥會將雙作用執(zhí)行機構(gòu)的有桿腔和無桿腔相互連通，進而導致誤啟動雙作用執(zhí)行機構(gòu)的快速動作工況，從而造成損失的情況發(fā)生，因此，整個系統(tǒng)的運行工況的穩(wěn)定性較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于雙作用執(zhí)行機構(gòu)的安全模塊，該安全模塊通過用任意兩電磁閥失電控制雙作用執(zhí)行機構(gòu)快動作的方式，避免單個電磁因故障造成損失，提高了整個安全模塊工作的穩(wěn)定性。
2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：
3、一種用于雙作用執(zhí)行機構(gòu)的安全模塊，包括進油主路和回油主路，所述進油主路用于連通雙作用執(zhí)行機構(gòu)的無桿腔，所述回油主路用于連通雙作用執(zhí)行機構(gòu)的有桿腔，還包括：
4、多個電磁閥，包括第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥，且多個所述電磁閥的進油口均與所述進油主路連通，多個所述電磁閥的回油口均與所述回油主路連通；
5、多個梭閥，包括第一梭閥、第二梭閥和第三梭閥，所述第一電磁閥的出油口同時與所述第一梭閥的第一入口和所述第三梭閥的第一入口連通，所述第二電磁閥的出油口同時與所述第一梭閥的第二入口和所述第二梭閥的第一入口連通，所述第三電磁閥的出油口同時與所述第二梭閥的第二入口和所述第三梭閥的第二入口連通；
6、多個二通閥，包括第一二通閥、第二二通閥和第三二通閥，所述第一二通閥的控制口與所述第一梭閥的出口連通，所述第二二通閥的控制口與所述第三梭閥的出口連通，所述第三二通閥的控制口與所述第二梭閥的出口連通；所述第一二通閥、第二二通閥和第三二通閥的兩個側(cè)端口均分別與所述無桿腔和所述有桿腔連通。
7、進一步的，還包括進油支路和回油支路，所述進油支路與所述進油主路連通，所述回油支路與所述回油主路連通，且多個所述電磁閥的進油口均與所述進油支路連通，多個所述電磁閥的回油口均與所述回油支路連通。
8、進一步的，所述梭閥的第一入口與所述進油主路的進油口p的管路距離不等于所述梭閥的第二入口與所述進油主路的進油口p的管路距離。
9、進一步的，還包括第一支路和第二支路，所述第一支路與所述有桿腔連通，所述第二支路與所述無桿腔連通，所述第一二通閥、第二二通閥和第三二通閥的兩個側(cè)端口均分別與所述第一支路和所述第二支路連通。
10、進一步的，多個所述二通閥還包括第四二通閥，所述第四二通閥的控制口與所述第一梭閥的出口連通，所述第四二通閥的一側(cè)端口與所述第二支路連通、另一側(cè)端口與所述回油主路連通。
11、進一步的，多個所述二通閥還包括第五二通閥，所述第五二通閥的控制口與所述第二梭閥的出口連通，所述第五二通閥的一側(cè)端口與所述第二支路連通、另一側(cè)端口與所述回油主路連通。
12、進一步的，多個所述二通閥還包括第六二通閥，所述第六二通閥的控制口與所述第三梭閥的出口連通，所述第六二通閥的一側(cè)端口與所述第二支路連通、另一側(cè)端口與所述回油主路連通。
13、進一步的，所述第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥均為二位三通電磁閥。
14、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點在于：
15、本申請?zhí)峁┑陌踩K中，單個電磁閥因故障而失電時，依然可以保證雙作用執(zhí)行機構(gòu)的正常工況，只有當兩個或三個電磁閥同時出現(xiàn)故障時，才是導致控制回路誤啟動快速動作工況，大大降低了誤啟動的概率，避免單個電磁因故障造成損失，提高了整個安全模塊工作的穩(wěn)定性。
1.一種用于雙作用執(zhí)行機構(gòu)的安全模塊，包括進油主路(1)和回油主路(2)，所述進油主路(1)用于連通雙作用執(zhí)行機構(gòu)(3)的無桿腔(30)，所述回油主路(2)用于連通雙作用執(zhí)行機構(gòu)(3)的有桿腔(31)，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全模塊，其特征在于，還包括進油支路(11)和回油支路(21)，所述進油支路(11)與所述進油主路(1)連通，所述回油支路(21)與所述回油主路(2)連通，且多個所述電磁閥的進油口均與所述進油支路(11)連通，多個所述電磁閥的回油口均與所述回油支路(21)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全模塊，其特征在于，所述梭閥的第一入口與所述進油主路(1)的進油口p的管路距離不等于所述梭閥的第二入口與所述進油主路(1)的進油口p的管路距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的安全模塊，其特征在于，還包括第一支路(12)和第二支路(22)，所述第一支路(12)與所述有桿腔(31)連通，所述第二支路(22)與所述無桿腔(30)連通，所述第一二通閥(61)、第二二通閥(62)和第三二通閥(63)的兩個側(cè)端口均分別與所述第一支路(12)和所述第二支路(22)連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全模塊，其特征在于，多個所述二通閥還包括第四二通閥(64)，所述第四二通閥(64)的控制口與所述第一梭閥(51)的出口連通，所述第四二通閥(64)的一側(cè)端口與所述第二支路(22)連通、另一側(cè)端口與所述回油主路(2)連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全模塊，其特征在于，多個所述二通閥還包括第五二通閥(65)，所述第五二通閥(65)的控制口與所述第二梭閥(52)的出口連通，所述第五二通閥(65)的一側(cè)端口與所述第二支路(22)連通、另一側(cè)端口與所述回油主路(2)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安全模塊，其特征在于，多個所述二通閥還包括第六二通閥(66)，所述第六二通閥(66)的控制口與所述第三梭閥(53)的出口連通，所述第六二通閥(66)的一側(cè)端口與所述第二支路(22)連通、另一側(cè)端口與所述回油主路(2)連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安全模塊，其特征在于，所述第一電磁閥(41)、第二電磁閥(42)和第三電磁閥(43)均為二位三通電磁閥。