本發(fā)明申請涉及焊接平臺，具體是一種儲能柜自動化焊接平臺。

背景技術(shù)：

1、儲能柜是儲能設(shè)備的基礎(chǔ)單元，一個儲能柜每天的儲電量達到了5500度，像是一個大型的充電寶，相當(dāng)于五百多戶家庭一天的用電量，其核心功能是通過電池組將電能轉(zhuǎn)化為化學(xué)能儲存，并在需要時轉(zhuǎn)換回電能輸出，廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)、可再生能源及工商業(yè)領(lǐng)域，以實現(xiàn)電網(wǎng)負荷平衡、提高能源利用效率。

2、儲能柜在組裝加工時，需要將儲能柜板狀柜體等零件置于焊接平臺，并拼接貼合后，再進行焊接，但由于現(xiàn)有的儲能柜體積都較大，在焊接時，需要按照焊接順序進行調(diào)整，需要先將柜體拼裝成矩形柜體后，再對內(nèi)部進行焊接，但由于柜體體積較大，在拼裝后，需要較大的支撐件進行固定，且在對四邊進行焊接，需要反復(fù)調(diào)整，增大了焊接難度以及耗時。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有的儲能柜自動化焊接平臺在焊接時不便拼接固定的問題，本發(fā)明提供一種儲能柜自動化焊接平臺，以解決上述的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種儲能柜自動化焊接平臺，包括支撐部和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，兩個所述支撐部相對側(cè)均轉(zhuǎn)動設(shè)置有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，所述支撐部頂面安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機輸出端固定連接在驅(qū)動轉(zhuǎn)盤上，用于驅(qū)動驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；

4、兩個所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤相對側(cè)均等距安裝有若干個固定部，用于支撐固定儲能柜柜板，每個所述固定部均通過調(diào)節(jié)組件與驅(qū)動轉(zhuǎn)盤連接，所述調(diào)節(jié)組件用于調(diào)整固定部與驅(qū)動轉(zhuǎn)盤之間的距離；

5、兩個所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有焊接部，用于焊接相鄰的兩個儲能柜柜板。

6、進一步地，所述支撐部包括固定底板、支撐架和軸承座，所述固定底板頂面固定有支撐架，所述支撐架頂面固定有增高架，所述支撐架內(nèi)部固定有加強筋板，所述驅(qū)動電機輸出端轉(zhuǎn)動套接有軸承座，所述軸承座固定安裝在增高架頂面，其中一個所述固定底板底面對稱固定可鎖定式滑輪。

7、進一步地，所述固定部包括固定托板、導(dǎo)氣管、分支氣管和連接氣管，兩個所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤相對側(cè)均等距設(shè)置有四個固定托板，每個所述固定托板外側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)氣管，每個所述導(dǎo)氣管與固定托板之間均等距貫通固定有若干個分支氣管，每個所述分支氣管側(cè)邊均貫通固定有連接氣管。

8、進一步地，所述調(diào)節(jié)組件包括氣缸和支撐連板，每個所述固定托板側(cè)邊均固定有支撐連板，每個所述支撐連板均滑動貼合在驅(qū)動轉(zhuǎn)盤側(cè)壁上，每個所述支撐連板外側(cè)的驅(qū)動轉(zhuǎn)盤外壁上均固定安裝有氣缸，每個所述氣缸輸出端均固定在固定托板上，每組其中一個所述支撐連板上均安裝有定位組件，用于輔助儲能柜柜板定位。

9、進一步地，所述焊接部包括氣動直線滑軌、滑套和機械臂，兩個所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤中心位置處之間設(shè)置有氣動直線滑軌，所述氣動直線滑軌靠近滑輪側(cè)的一端固定固定塊，所述固定塊滑動插設(shè)在鎖座內(nèi)部，所述鎖座固定在支撐部上，所述鎖座側(cè)邊固定鎖體，用于鎖定固定塊，所述氣動直線滑軌另一端固定在另一驅(qū)動轉(zhuǎn)盤上，所述氣動直線滑軌上滑動套接有滑套，所述滑套頂面固定安裝有機械臂，所述機械臂執(zhí)行端固定有焊槍固定套，用于夾持固定焊槍。

10、進一步地，所述固定部還包括防護膠墊和連接氣管，每個所述固定托板遠離導(dǎo)氣管的一側(cè)均膠粘固定有防護膠墊，每個所述防護膠墊均設(shè)置為與固定托板配合的橫向放置的u型，每個所述固定托板和防護膠墊內(nèi)部均開設(shè)有與分支氣管配合的通孔，每個通孔內(nèi)部均固定有防塵網(wǎng)。

11、進一步地，所述定位組件包括移動板和定位板，每組其中一個所述支撐連板外側(cè)均滑動連接有可固定式移動板，兩個所述移動板相對側(cè)一端均固定有定位板，用于對儲能柜柜板進行定位。

12、進一步地，所述調(diào)節(jié)組件還包括移動滑塊和滑槽，每個所述支撐連板側(cè)邊的驅(qū)動轉(zhuǎn)盤內(nèi)部均開設(shè)有滑槽，每個所述滑槽內(nèi)部均滑動套接有移動滑塊，每個所述移動滑塊與滑槽均設(shè)置為相互配合橫向放置的凸型。

13、進一步地，所述定位組件還包括固定滑塊、固定螺桿和固定螺母，每個所述移動板內(nèi)部均滑動套接有固定滑塊，每個所述固定滑塊側(cè)邊均固定在支撐連板側(cè)壁上，每個所述固定滑塊外側(cè)均固定有固定螺桿，每個所述固定螺桿延伸至移動板外側(cè)的一端均螺紋套接有固定螺母，每個所述移動板內(nèi)部均開設(shè)有與固定滑塊配合的矩形滑動槽。

14、進一步地，一種儲能柜自動化焊接平臺的焊接方法，所述焊接方法包括以下步驟：

15、步驟（a）、組裝焊接平臺并放置柜體；

16、步驟（a1）、推動帶有滑輪側(cè)的支撐架，使得固定塊插入鎖座內(nèi)部，并打開鎖體，通過鎖體鎖定氣動直線滑軌和鎖座，將焊槍固定焊槍固定套上；

17、步驟（a2）、根據(jù)待焊接儲能柜柜體的尺寸，調(diào)整固定托板的位置，調(diào)整時，打開氣缸，使得氣缸推動支撐連板移動，支撐連板帶動固定托板移動，支撐連板移動帶動移動滑塊在滑槽內(nèi)部滑動，以此調(diào)整固定托板到驅(qū)動轉(zhuǎn)盤圓心之間的距離，并將固定托板固定；

18、步驟（a3）、固定托板調(diào)整完成后，擰動固定螺母，使得固定螺母對移動板的夾緊固定解除，拉動移動板，根據(jù)儲能柜的尺寸，調(diào)整定位板的位置，調(diào)整完成后，再擰動固定螺母，重新夾緊固定固定螺母；

19、步驟（b）、拼裝儲能柜，并焊接；

20、步驟（b1）、驅(qū)動電機運行，帶動驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將帶有定位板的固定托板轉(zhuǎn)動至最底端，搬運設(shè)備將柜體放置在最下方固定托板內(nèi)部，打開氣泵，使得通孔內(nèi)部產(chǎn)生負壓，將柜體吸附固定在固定托板和防護膠墊上，并使得柜體側(cè)邊貼合在定位板上；

21、步驟（b2）、第一片柜體固定后，驅(qū)動電機運行，帶動驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將第一片柜體轉(zhuǎn)動至豎向放置，然后將第二片柜體放置在轉(zhuǎn)動至最下方的固定托板上，與第一片拼裝貼合，并將第二片柜體吸附固定在固定托板和防護膠墊上；

22、步驟（b3）、第一片和第二片柜體拼裝完成后，驅(qū)動電機運行帶動驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將第一片柜體轉(zhuǎn)動至最上方，第二片柜體轉(zhuǎn)動至豎向放置，再拼裝放置第三片柜體，同時，機械臂運行帶動焊槍對第一片柜體和第二片柜體連接處進行焊接，氣動直線滑軌運行，通過滑套帶動焊槍移動；

23、步驟（b4）、第三片柜體拼裝完成，且第一片和第二片柜體焊接完成后，然后拼裝第四片柜體，并對第二片柜體和第三片柜體連接處進行焊接，焊接完成后，焊槍在回程移動過程中，焊槍對第三片柜體和第四片柜體連接處進行焊接，最后再對第一片柜體和第四片柜體連接處進行焊接；

24、步驟（c）、取下焊接成型后的儲能柜；

25、步驟（c1）、在成型后的儲能柜底部放置可移動式托盤，并使得托盤頂部有成型后的儲能柜底面貼合，然后關(guān)閉氣泵，使得柜體受到的吸附力解除，然后打開鎖體，使得鎖體對固定塊的限位鎖定解除；

26、步驟（c2）、移動支撐部，使得該側(cè)支撐部對成型后的儲能柜的限位解除，然后通過托盤將成型后的儲能柜從焊接部外側(cè)取下，再將支撐部移回氣動直線滑軌側(cè)邊，并將氣動直線滑軌與驅(qū)動轉(zhuǎn)盤對齊鎖定。

27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

28、1、本發(fā)明中，通過可吸附式支撐結(jié)構(gòu)，在焊接時，可以先將柜體拼接并固定后，再進行焊接，保證焊接時的穩(wěn)定性，且焊接行程更加高效，無需反復(fù)移動調(diào)整位置，方便控制柜體的位置，解決了現(xiàn)有的儲能柜自動化焊接平臺在焊接時不便拼接固定的問題，降低了焊接難度，使得焊接行程更加高效。

29、2、本發(fā)明中，通過支撐連板的可調(diào)節(jié)式設(shè)計，在使用時，可以根據(jù)儲能柜的尺寸調(diào)整支撐連板的位置，提高了焊接平臺的適用性，且單側(cè)支撐架的可移動式設(shè)計，方便在焊接完成后儲能柜柜體的下料，提高了焊接平臺操作時的便捷性。

30、3、本發(fā)明中，通過初步擺放式的定位組件，在焊接時，可以通過定位板對儲能柜柜體進行二次定位，進一步確保焊接平臺在使用時，儲能柜柜體拼接時的精準(zhǔn)度，同時也方便后續(xù)儲能柜柜體的拼裝定位，提高了焊接平臺使用時的精準(zhǔn)度。