本申請(qǐng)涉及工程機(jī)械，尤其涉及一種工程機(jī)械的動(dòng)力系統(tǒng)和工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
1、在工程機(jī)械相關(guān)行業(yè)中，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)極為激烈，生成成本和使用成本成為眾多企業(yè)主要關(guān)注的因素。在此背景下，如何在不降低產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，有效削減工程機(jī)械成本并提升其性價(jià)比，成為行業(yè)內(nèi)亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題；
2、目前，在工程機(jī)械的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)技術(shù)方面，通過(guò)增程發(fā)電的方式來(lái)提高發(fā)動(dòng)機(jī)燃油效率已得到一定應(yīng)用，即普遍采用各個(gè)部件單獨(dú)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的模式，即每個(gè)需要?jiǎng)恿Φ牟考寂鋫鋵俚碾姍C(jī)，以此保障各部件的獨(dú)立運(yùn)行；
3、然而，這種方式下存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、硬件成本增加等問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供工程機(jī)械的動(dòng)力系統(tǒng)和工程機(jī)械，用以解決現(xiàn)有方式下行駛和泵送作業(yè)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、硬件及控制成本較高的技術(shù)問(wèn)題。
2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種工程機(jī)械的動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括：電控單元、第一電機(jī)、第二電機(jī)、行駛系統(tǒng)以及上裝系統(tǒng)；所述上裝系統(tǒng)包括第一個(gè)系統(tǒng)、第二個(gè)系統(tǒng)、以及第三個(gè)系統(tǒng)；
3、所述電控單元分別與所述第一電機(jī)、所述第二電機(jī)連接；所述第一電機(jī)與所述上裝系統(tǒng)中第一個(gè)系統(tǒng)、第二個(gè)系統(tǒng)、以及第三個(gè)系統(tǒng)中的至少一個(gè)系統(tǒng)連接；
4、所述第二電機(jī)中通軸的兩端設(shè)置有第一動(dòng)力輸出口和第二動(dòng)力輸出口；所述第一動(dòng)力輸出口與所述上裝系統(tǒng)中第一個(gè)系統(tǒng)、第二個(gè)系統(tǒng)、以及第三個(gè)系統(tǒng)中的至少一個(gè)系統(tǒng)連接；所述第二動(dòng)力輸出與所述行駛系統(tǒng)連接。
5、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一電機(jī)與所述第一個(gè)系統(tǒng)連接，所述電控單元向所述第一電機(jī)傳輸電能，所述第一電機(jī)向所述第一個(gè)系統(tǒng)輸出動(dòng)力；
6、所述第二電機(jī)與所述第二個(gè)系統(tǒng)、所述第三個(gè)系統(tǒng)連接，所述電控單元向所述第二電機(jī)傳輸電能，所述第二電機(jī)向所述第二個(gè)系統(tǒng)和/或所述第三個(gè)系統(tǒng)輸出動(dòng)力。
7、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第二電機(jī)與所述第二個(gè)系統(tǒng)連接，所述第二電機(jī)向所述第二個(gè)系統(tǒng)輸出動(dòng)力；所述第二個(gè)系統(tǒng)與所述第三個(gè)系統(tǒng)連接，所述第二個(gè)系統(tǒng)將所述第二電機(jī)輸出的動(dòng)力傳輸給所述第三個(gè)系統(tǒng)：
8、或者，所述第二電機(jī)分別與所述第二個(gè)系統(tǒng)連接、所述第三個(gè)系統(tǒng)連接，以向所述第二個(gè)系統(tǒng)連接和/或所述第三個(gè)系統(tǒng)輸出動(dòng)力。
9、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一電機(jī)與所述第一個(gè)系統(tǒng)、所述第二個(gè)系統(tǒng)連接，所述電控單元向所述第一電機(jī)傳輸電能，所述第一電機(jī)向所述第一個(gè)系統(tǒng)和/或所述第二個(gè)系統(tǒng)輸出動(dòng)力；
10、所述第二電機(jī)與所述第三個(gè)系統(tǒng)連接，所述電控單元向所述第二電機(jī)傳輸電能，所述第二電機(jī)向所述第三個(gè)系統(tǒng)輸出動(dòng)力。
11、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一電機(jī)與所述第一個(gè)系統(tǒng)連接，所述第一電機(jī)向所述第一個(gè)系統(tǒng)輸出動(dòng)力；所述第一個(gè)系統(tǒng)與所述第二個(gè)系統(tǒng)連接，所述第一個(gè)系統(tǒng)將所述第一電機(jī)輸出的動(dòng)力傳輸給所述第二個(gè)系統(tǒng)。
12、在一種可能的實(shí)施方式中，所述第一電機(jī)分別與所述第一個(gè)系統(tǒng)連接、所述第二個(gè)系統(tǒng)連接，以向所述第一個(gè)系統(tǒng)連接和/或所述第二個(gè)系統(tǒng)輸出動(dòng)力。
13、在一種可能的實(shí)施方式中，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括變速箱；所述第二電機(jī)與所述變速箱連接，所述變速箱通過(guò)直驅(qū)方式與所述行駛系統(tǒng)連接。
14、在一種可能的實(shí)施方式中，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括變速箱；所述第一電機(jī)與所述第一個(gè)系統(tǒng)連接，所述電控單元向所述第一電機(jī)傳輸電能，所述第一電機(jī)向所述第一個(gè)系統(tǒng)輸出動(dòng)力；
15、所述第二電機(jī)與所述第二個(gè)系統(tǒng)連接，所述電控單元向所述第二電機(jī)傳輸電能，所述第二電機(jī)向所述第二個(gè)系統(tǒng)輸出動(dòng)力；
16、所述第二電機(jī)與變速箱連接，所述變速箱通過(guò)動(dòng)力傳輸口與所述行駛系統(tǒng)、所述第三個(gè)系統(tǒng)連接，所述變速箱向所述第三個(gè)系統(tǒng)或者所述行駛系統(tǒng)傳輸動(dòng)力。
17、在一種可能的實(shí)施方式中，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括以下的一種或多種：電池系統(tǒng)、發(fā)電系統(tǒng)總成、以及外部電源接口；
18、其中，所述電池系統(tǒng)、所述發(fā)電系統(tǒng)總成、所述外部電源接口，分別與所述電控單元連接，以向所述電控單元輸送電能。
19、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種工程機(jī)械，所述工程機(jī)械中設(shè)置有如上述第一方面及任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的動(dòng)力系統(tǒng)。
20、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種工程機(jī)械的控制方法，應(yīng)用于第一方面及任一項(xiàng)所述的動(dòng)力系統(tǒng)中的電控單元，所述方法包括：
21、控制所述第一電機(jī)和/或第二電機(jī)的工作，以帶動(dòng)所述工程機(jī)械中的上裝系統(tǒng)或/和行駛系統(tǒng)的作業(yè)。
22、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種工程機(jī)械的控制裝置，應(yīng)用于第一方面及任一項(xiàng)所述的動(dòng)力系統(tǒng)中的電控單元，所述裝置包括：
23、控制模塊，用于控制所述第一電機(jī)和/或第二電機(jī)的工作，以帶動(dòng)所述工程機(jī)械中的上裝系統(tǒng)或/和行駛系統(tǒng)的作業(yè)。
24、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種動(dòng)力系統(tǒng)中的電控單元，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲(chǔ)器；
25、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；
26、所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)如上述第三方面或任一種方式所述的方法。
27、第六方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)上述第三方面或任一種方式所述的方法
28、第七方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，至少一個(gè)處理器可以從該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中讀取該計(jì)算機(jī)程序，所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)可實(shí)現(xiàn)上述第三方面或任一種方式所述的方法。
29、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的工程機(jī)械的動(dòng)力系統(tǒng)和工程機(jī)械。該動(dòng)力系統(tǒng)包括：電控單元、第一電機(jī)、第二電機(jī)、行駛系統(tǒng)以及上裝系統(tǒng)；上裝系統(tǒng)包括第一個(gè)系統(tǒng)、第二個(gè)系統(tǒng)、以及第三個(gè)系統(tǒng)；電控單元分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)連接；第一電機(jī)與上裝系統(tǒng)中第一個(gè)系統(tǒng)、第二個(gè)系統(tǒng)、以及第三個(gè)系統(tǒng)中的至少一個(gè)系統(tǒng)連接；第二電機(jī)中通軸的兩端設(shè)置有第一動(dòng)力輸出口和第二動(dòng)力輸出口；第一動(dòng)力輸出口與上裝系統(tǒng)中第一個(gè)系統(tǒng)、第二個(gè)系統(tǒng)、以及第三個(gè)系統(tǒng)中的至少一個(gè)系統(tǒng)連接；第二動(dòng)力輸出與行駛系統(tǒng)連接。該方案通過(guò)合理布局動(dòng)力系統(tǒng)各部件連接關(guān)系，電控單元統(tǒng)籌與第一電機(jī)、第二電機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)上裝系統(tǒng)不同部分的電能輸出和作業(yè)驅(qū)動(dòng)，且第二電機(jī)與行駛系統(tǒng)有序連接。相較于現(xiàn)有技術(shù)中工程機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、硬件及控制成本高問(wèn)題，此方案通過(guò)清晰的部件連接架構(gòu)，簡(jiǎn)化了動(dòng)力傳輸路徑，減少了硬件冗余，優(yōu)化了控制邏輯，從而降低了硬件成本與控制難度，有效提升了動(dòng)力系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性與實(shí)用性。
1.一種工程機(jī)械的動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括：電控單元、第一電機(jī)、第二電機(jī)、行駛系統(tǒng)以及上裝系統(tǒng)；所述上裝系統(tǒng)包括第一個(gè)系統(tǒng)、第二個(gè)系統(tǒng)、以及第三個(gè)系統(tǒng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)與所述第一個(gè)系統(tǒng)連接，所述電控單元向所述第一電機(jī)傳輸電能，所述第一電機(jī)向所述第一個(gè)系統(tǒng)輸出動(dòng)力；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述第二電機(jī)與所述第二個(gè)系統(tǒng)連接，所述第二電機(jī)向所述第二個(gè)系統(tǒng)輸出動(dòng)力；所述第二個(gè)系統(tǒng)與所述第三個(gè)系統(tǒng)連接，所述第二個(gè)系統(tǒng)將所述第二電機(jī)輸出的動(dòng)力傳輸給所述第三個(gè)系統(tǒng)：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)與所述第一個(gè)系統(tǒng)、所述第二個(gè)系統(tǒng)連接，所述電控單元向所述第一電機(jī)傳輸電能，所述第一電機(jī)向所述第一個(gè)系統(tǒng)和/或所述第二個(gè)系統(tǒng)輸出動(dòng)力；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電機(jī)與所述第一個(gè)系統(tǒng)連接，所述第一電機(jī)向所述第一個(gè)系統(tǒng)輸出動(dòng)力；所述第一個(gè)系統(tǒng)與所述第二個(gè)系統(tǒng)連接，所述第一個(gè)系統(tǒng)將所述第一電機(jī)輸出的動(dòng)力傳輸給所述第二個(gè)系統(tǒng)；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括變速箱；所述第二電機(jī)與所述變速箱連接，所述變速箱通過(guò)直驅(qū)方式與所述行駛系統(tǒng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括變速箱；所述第一電機(jī)與所述第一個(gè)系統(tǒng)連接，所述電控單元向所述第一電機(jī)傳輸電能，所述第一電機(jī)向所述第一個(gè)系統(tǒng)輸出動(dòng)力；
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述第一個(gè)系統(tǒng)為泵送系統(tǒng)，所述第二個(gè)系統(tǒng)為輔驅(qū)系統(tǒng)，所述第三個(gè)系統(tǒng)為臂架系統(tǒng)；
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力系統(tǒng)還包括以下的一種或多種：電池系統(tǒng)、發(fā)電系統(tǒng)總成、以及外部電源接口；
10.一種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械中設(shè)置有如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的動(dòng)力系統(tǒng)。