本發(fā)明屬于水域監(jiān)控，具體涉及一種粘附型水域監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
1、在某些時段有可能需要對特定的水域進(jìn)行管控，對進(jìn)入的船只需要及時發(fā)現(xiàn)并實時跟蹤其位置，以便根據(jù)船只行為及時采取應(yīng)對方案。由于水域開闊，沒有固定的出入口，因此難以及時發(fā)現(xiàn)船只的出入，船只的發(fā)現(xiàn)和管理都比較困難。因此急需一種監(jiān)控裝置，及時發(fā)現(xiàn)進(jìn)入的船只并對其進(jìn)行定位，在必要的情況下，還需要感知船只的行為以便及時應(yīng)對。
2、鑒于上述因素，提供一種粘附型水域監(jiān)控裝置，該裝置集成了觸發(fā)、感知、跟蹤、定位監(jiān)控等多種功能，并具有體積小、重量輕、操作簡便等優(yōu)點(diǎn)，可實現(xiàn)快速部署和靈活移動、回收、銷毀。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種粘附型水域監(jiān)控裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種粘附型水域監(jiān)控裝置，該附型水域監(jiān)控裝置包括懸浮體和粘附型監(jiān)控器，所述懸浮體內(nèi)設(shè)置若干個所述粘附型監(jiān)控器，懸浮體包括浮力艙，所述浮力艙采用橢球體設(shè)計，上部大下部小，內(nèi)部為密閉空間保持頭部向上懸浮于水中，且懸浮體懸浮于水中時其頂部露出水面；
3、所述懸浮體內(nèi)還包括配重材料，所述配重材料設(shè)置于浮力艙內(nèi)部或底部，或者本身就是浮力艙的一部分；
4、所述浮力艙包括均布設(shè)置的碰撞觸角，碰撞觸角均勻分布在浮力艙周圍，用于感知水面船只的剛性碰撞；
5、所述浮力艙還包括彈出控制裝置，所述彈出控制裝置用于控制所述圓柱形收納器的彈出；
6、所述浮力艙內(nèi)部還包括設(shè)置有圓柱形收納器，圓柱形收納器固定于浮力艙表面，將粘附型監(jiān)控器固定在所述圓柱形收納器內(nèi)部，圓柱形收納器內(nèi)設(shè)置有彈簧，彈簧位于圓柱形收納器底部能夠?qū)⒄掣叫捅O(jiān)控器彈射出所述圓柱形收納器外。
7、進(jìn)一步地，所述柱形收納器與浮力艙表面之間為一體式成型設(shè)置。
8、進(jìn)一步地，所述彈出控制裝置包括形變力度控制片、直角換向器、導(dǎo)力圈。形變力度控制片固定于浮力艙內(nèi)部，用來感知剛性碰撞及其碰撞速度，并在力度達(dá)到設(shè)定閾值后，與浮力艙分離；
9、所述彈出控制裝置還包括直角換向器，直角換向器將碰撞觸角的力量改變90°，并推動導(dǎo)力圈轉(zhuǎn)動，導(dǎo)力圈受力轉(zhuǎn)動打開門控栓。
10、進(jìn)一步地，所述圓柱形收納器位于浮力艙內(nèi)部，包括柱形收納殼及與所述柱形收納殼配合的防水門，所述防水門為圓形設(shè)計，防水門上設(shè)置有定位柱，防水門由門控栓鎖定，將粘附型監(jiān)控模塊固定在圓柱形收納器內(nèi)部。
11、進(jìn)一步地，所述粘附型監(jiān)控器包括粘附板、可分離緊固裝置、微型水流發(fā)電機(jī)、監(jiān)控器主體、彈出感應(yīng)開關(guān)，所述粘附型監(jiān)控器的外形成圓柱體結(jié)構(gòu)，其中，所述粘附型監(jiān)控器由上至下依次設(shè)置粘附板、可分離緊固裝置、微型水流發(fā)電機(jī)，彈出動作感應(yīng)開關(guān)位于圓柱體外側(cè)面靠近后方的區(qū)域。
12、進(jìn)一步地，所述防水門上邊緣位置設(shè)置定位柱以防止粘附板觸及防水門，防水門閉合時防止水流進(jìn)入浮力艙內(nèi)部，門控栓用來控制防水門的打開和關(guān)閉，打開時門可向外打開，彈簧位于圓柱形收納器底部，當(dāng)防水門打開時會將粘附型監(jiān)控器彈射出圓柱形收納器。
13、進(jìn)一步地，所述粘附型監(jiān)控器內(nèi)設(shè)置的可分離緊固裝置將粘附板和監(jiān)控器主體固定在一起，并且可在所述粘附型監(jiān)控器的控制下將二者粘附板分離，從而使監(jiān)控器主體沉入水底。
14、進(jìn)一步地，所述粘附板呈圓形，粘附板前方中間圓形的區(qū)域涂有水下強(qiáng)粘附材料，邊緣有一圓環(huán)形區(qū)域不涂抹粘附材料；
15、微型水流發(fā)電機(jī)為外轉(zhuǎn)子發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)的葉輪位于圓柱體的外側(cè)面，在水流的沖擊下轉(zhuǎn)動發(fā)電。
16、進(jìn)一步地，所述粘附型監(jiān)控裝置內(nèi)置的監(jiān)控器主體內(nèi)置以單片機(jī)為主的控制板，所述控制板內(nèi)包括鋰電池及充電模塊，為監(jiān)控器提供電力供應(yīng)，保證其工作；北斗模塊：用于定位和短消息通信；衛(wèi)星通信模塊：用于大數(shù)據(jù)量時的通信；
17、所述粘附型監(jiān)控裝置上還設(shè)置有環(huán)境傳感器及攝像頭，傳感器和攝像頭：用于采集周圍環(huán)境信息和圖像；
18、所述粘附型監(jiān)控裝置上還設(shè)置有高壓損毀模塊，可產(chǎn)生高壓電，損毀監(jiān)控器中的電子線路和元器件；
19、通過北斗短消息與服務(wù)信通信并依據(jù)服務(wù)器的指令執(zhí)行任務(wù)，或通過衛(wèi)星通信設(shè)備傳輸大數(shù)據(jù)量信息。
20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：
21、本發(fā)明功能完備，集成了水面懸浮、目標(biāo)碰撞感知、自動彈出并粘附目標(biāo)、定位、北斗短信收發(fā)并遠(yuǎn)程監(jiān)控、信息和圖像采集并回傳、發(fā)電、損毀等功能。
22、本發(fā)明可長時間工作。懸浮狀態(tài)下，內(nèi)部處于極低功耗狀態(tài)，依靠自身的機(jī)械結(jié)構(gòu)完成目標(biāo)的碰撞檢測和監(jiān)控器的彈出、粘附等功能。粘附型監(jiān)控器粘附成功后，依靠流水或粘附目標(biāo)在水中移動帶動水流發(fā)電機(jī)發(fā)電，給內(nèi)部鋰電池充電，從而可以長時間工作。
23、本發(fā)明實時、可持續(xù)跟蹤：對于粘附目標(biāo)，可以僅在管控水域?qū)ζ鋵崟r監(jiān)控，也可以對特定目標(biāo)進(jìn)行長時間監(jiān)控，即使目標(biāo)已經(jīng)離開管控區(qū)域。
24、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)快速部署：體積小、重量輕，可快速部署到目標(biāo)水域，回收方便，由于帶有北斗模塊，服務(wù)器可及時定位該裝置的具體位置并重新回收。
25、本發(fā)明清理方便，如果不需要回收，可通過發(fā)送北斗短消息命令裝置自行沉沒，保證了水域的清潔。
26、本發(fā)明安全性高，粘附型水域監(jiān)控裝置有損毀功能，可設(shè)置多種損毀條件，在條件到達(dá)時損毀內(nèi)部的電路和元器件，保證了信息安全。
1.一種粘附型水域監(jiān)控裝置，其特征在于：粘附型水域監(jiān)控裝置包括懸浮體和粘附型監(jiān)控器，所述懸浮體內(nèi)設(shè)置若干個所述粘附型監(jiān)控器，懸浮體包括浮力艙，所述浮力艙采用橢球體設(shè)計，上部大下部小，內(nèi)部為密閉空間保持頭部向上懸浮于水中，且懸浮體懸浮于水中時其頂部露出水面；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粘附型水域監(jiān)控裝置，其特征在于：所述柱形收納器與浮力艙表面之間為一體式成型設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粘附型水域監(jiān)控裝置，其特征在于：所述彈出控制裝置包括形變力度控制片、直角換向器、導(dǎo)力圈，形變力度控制片固定于浮力艙內(nèi)部，用來感知剛性碰撞及其碰撞速度，并在力度達(dá)到設(shè)定閾值后，與浮力艙分離；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的粘附型水域監(jiān)控裝置，其特征在于：所述圓柱形收納器位于浮力艙內(nèi)部，包括柱形收納殼及與所述柱形收納殼配合的防水門，所述防水門為圓形設(shè)計，防水門上設(shè)置有定位柱，防水門由門控栓鎖定，將粘附型監(jiān)控模塊固定在圓柱形收納器內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的粘附型水域監(jiān)控裝置，其特征在于：所述粘附型監(jiān)控器包括粘附板、可分離緊固裝置、微型水流發(fā)電機(jī)、監(jiān)控器主體、彈出感應(yīng)開關(guān)，所述粘附型監(jiān)控器的外形成圓柱體結(jié)構(gòu)，其中，所述粘附型監(jiān)控器由上至下依次設(shè)置粘附板、可分離緊固裝置、微型水流發(fā)電機(jī)，彈出動作感應(yīng)開關(guān)位于圓柱體外側(cè)面靠近后方的區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的粘附型水域監(jiān)控裝置，其特征在于：所述防水門上邊緣位置設(shè)置定位柱以防止粘附板觸及防水門，防水門閉合時防止水流進(jìn)入浮力艙內(nèi)部，門控栓用來控制防水門的打開和關(guān)閉，打開時門可向外打開，彈簧位于圓柱形收納器底部，當(dāng)防水門打開時會將粘附型監(jiān)控器彈射出圓柱形收納器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的粘附型水域監(jiān)控裝置，其特征在于：所述粘附型監(jiān)控器內(nèi)設(shè)置的可分離緊固裝置將粘附板和監(jiān)控器主體固定在一起，并且可在所述粘附型監(jiān)控器的控制下將二者粘附板分離，從而使監(jiān)控器主體沉入水底。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的粘附型水域監(jiān)控裝置，其特征在于：所述粘附板呈圓形，粘附板前方中間圓形的區(qū)域涂有水下強(qiáng)粘附材料，邊緣有一圓環(huán)形區(qū)域不涂抹粘附材料；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的粘附型水域監(jiān)控裝置，其特征在于：所述粘附型監(jiān)控裝置內(nèi)置的監(jiān)控器主體內(nèi)置以單片機(jī)為主的控制板，所述控制板內(nèi)包括鋰電池及充電模塊，為監(jiān)控器提供電力供應(yīng)，保證其工作；北斗模塊：用于定位和短消息通信；衛(wèi)星通信模塊：用于大數(shù)據(jù)量時的通信；