本技術(shù)涉及船舶波浪補(bǔ)償?shù)?，尤其是涉及一種船舶橋架波浪補(bǔ)償裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、海洋工程與船舶行業(yè)的發(fā)展對施工設(shè)備提出了更高的要求，特別是在復(fù)雜海況條件下保證施工安全與效率。波浪補(bǔ)償技術(shù)作為保障海工平臺及船舶起重設(shè)備安全作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一，其主要功能是在海浪作用下保持絞車系統(tǒng)中的纜繩或吊臂張力恒定，從而避免因波浪引起的沖擊載荷導(dǎo)致設(shè)備損壞。
2、現(xiàn)有的波浪補(bǔ)償技術(shù)廣泛應(yīng)用于海上作業(yè)平臺以及各類船舶的起重設(shè)備中，通過實時調(diào)整絞車的輸出張力來適應(yīng)海面的波動情況。該技術(shù)通?；趥鞲衅魇占臄?shù)據(jù)，結(jié)合預(yù)設(shè)的控制算法來動態(tài)調(diào)整絞車的運行狀態(tài)，以達(dá)到與波浪同步的目的，從而減少因海浪引起的纜繩或吊臂上的瞬時負(fù)荷。
3、然而，在某些特定的應(yīng)用場景中，如橋梁建設(shè)時涉及到的大型構(gòu)件吊裝作業(yè)，往往需要多臺絞車協(xié)同工作以確保負(fù)載平穩(wěn)移動。此時，傳統(tǒng)的單體波浪補(bǔ)償系統(tǒng)難以滿足多絞車同步操作的需求，因為不同絞車之間可能存在不同程度的波浪影響差異，導(dǎo)致難以實現(xiàn)精確的同步補(bǔ)償，進(jìn)而可能引起負(fù)載不平衡甚至失控的風(fēng)險。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于提供一種船舶橋梁波浪補(bǔ)償裝置和系統(tǒng)，以解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的多臺絞車協(xié)同時工作的協(xié)同的技術(shù)問題。
2、第一方面，本實用新型提供了一種船舶橋架波浪補(bǔ)償裝置，包括：龍門架和波浪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，龍門架與波浪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)設(shè)置于船舶本體上方，兩組波浪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于龍門架兩側(cè)，且兩組波浪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置；
3、波浪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括波浪補(bǔ)償油缸和絞車，波浪補(bǔ)償油缸設(shè)置于龍門架與絞車之間，絞車通過鋼纜與波浪補(bǔ)償油缸、龍門架和橋架連接。
4、可選地，波浪補(bǔ)償油缸上設(shè)有限位件，限位件包括第一定滑輪、第二定滑輪和第三定滑輪，第一定滑輪設(shè)置于波浪補(bǔ)償油缸的上方，且與波浪補(bǔ)償油缸的活塞桿固定連接；第二定滑輪和第三定滑輪分別設(shè)置于波浪補(bǔ)償油缸的兩側(cè)，鋼纜經(jīng)過第二定滑輪、第一定滑輪和第三定滑輪與橋架連接。
5、可選地，波浪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)還包括用于測量絞車?yán)Φ牡谝粋鞲衅?，第一傳感器固定設(shè)置于絞車上。
6、可選地，龍門架上設(shè)有第四定滑輪，第四定滑輪設(shè)置于龍門架下方，且沿龍門架寬度方向均勻設(shè)置多個。
7、可選地，龍門架上設(shè)有測量橋架姿態(tài)的第二傳感器，第二傳感器設(shè)置于龍門架下方，且第二傳感器的采集區(qū)域朝向橋架。
8、可選地，還包括動滑輪，動滑輪設(shè)置于定滑輪與橋架之間，動滑輪通過鋼纜與第四定滑輪連接。
9、可選地，動滑輪上設(shè)有用于與橋架固定連接的固定件，固定件設(shè)置于動滑輪下方。
10、可選地，固定件上設(shè)有用于與橋架連接的連接件，連接件設(shè)置于固定件遠(yuǎn)離動滑輪的一端。
11、可選地，相鄰的第四定滑輪之間設(shè)置有動滑輪。
12、第二方面，本實用新型提供了一種船舶橋架波浪補(bǔ)償系統(tǒng)，包括如上述船舶橋架波浪補(bǔ)償裝置和控制裝置；
13、控制裝置分別與絞車、波浪補(bǔ)償油缸、第一傳感器和第二傳感器連接。
14、本實用新型提供的一種船舶橋架波浪補(bǔ)償裝置和系統(tǒng)，通過將龍門架與波浪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)設(shè)置于船舶本體上方，兩組波浪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于龍門架兩側(cè)，且兩組波浪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置；波浪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)包括波浪補(bǔ)償油缸和絞車，波浪補(bǔ)償油缸設(shè)置于龍門架與絞車之間，絞車通過鋼纜與波浪補(bǔ)償油缸、龍門架和橋架連接，從而解決了多臺絞車協(xié)同時工作的協(xié)同的技術(shù)問題；通過用鋼纜與橋架連接，橋架的擺動方向較為靈活；通過將波浪補(bǔ)償油缸設(shè)置在船舶本體上，便于安裝和維護(hù)。
1.一種船舶橋架波浪補(bǔ)償裝置，其特征在于，包括：龍門架和波浪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，所述龍門架與所述波浪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)設(shè)置于船舶本體上方，兩組所述波浪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述龍門架兩側(cè)，且兩組所述波浪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶橋架波浪補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述波浪補(bǔ)償油缸上設(shè)有限位件，所述限位件包括第一定滑輪、第二定滑輪和第三定滑輪，所述第一定滑輪設(shè)置于所述波浪補(bǔ)償油缸的上方，且與所述波浪補(bǔ)償油缸的活塞桿固定連接；所述第二定滑輪和所述第三定滑輪分別設(shè)置于所述波浪補(bǔ)償油缸的兩側(cè)，所述鋼纜經(jīng)過所述第二定滑輪、所述第一定滑輪和所述第三定滑輪與橋架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶橋架波浪補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述波浪補(bǔ)償機(jī)構(gòu)還包括用于測量所述絞車?yán)Φ牡谝粋鞲衅?，所述第一傳感器固定設(shè)置于所述絞車上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶橋架波浪補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述龍門架上設(shè)有第四定滑輪，所述第四定滑輪設(shè)置于所述龍門架下方，且沿所述龍門架寬度方向均勻設(shè)置多個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的船舶橋架波浪補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述龍門架上設(shè)有測量所述橋架姿態(tài)的第二傳感器，所述第二傳感器設(shè)置于所述龍門架下方，且所述第二傳感器的采集區(qū)域朝向所述橋架。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船舶橋架波浪補(bǔ)償裝置，其特征在于，還包括動滑輪，所述動滑輪設(shè)置于所述定滑輪與橋架之間，所述動滑輪通過所述鋼纜與所述第四定滑輪連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的船舶橋架波浪補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述動滑輪上設(shè)有用于與所述橋架固定連接的固定件，所述固定件設(shè)置于所述動滑輪下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的船舶橋架波浪補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述固定件上設(shè)有用于與所述橋架連接的連接件，所述連接件設(shè)置于所述固定件遠(yuǎn)離所述動滑輪的一端。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的船舶橋架波浪補(bǔ)償裝置，其特征在于，相鄰的所述第四定滑輪之間設(shè)置有所述動滑輪。
10.一種船舶橋架波浪補(bǔ)償系統(tǒng)，其特征在于，包括如上述權(quán)利要求1-9中任一項所述的船舶橋架波浪補(bǔ)償裝置和控制裝置；