本發(fā)明涉及傳感器檢測設(shè)備，具體為一種傳感器高精度自動檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、傳感器是能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求的檢測裝置，傳感器對密封性的要求較高，會影響到其的測量精度，因此需要對傳感器進(jìn)行外觀檢測，避免外觀缺陷造成傳感器密封性缺陷，早期的人工檢測已經(jīng)淘汰，目前對傳感器外觀檢測主要采用工業(yè)相機(jī)視覺系統(tǒng)，利用ai算法判斷，例如，授權(quán)公告號為cn119198754b的中國發(fā)明專利公開了一種壓力傳感器外觀缺陷視覺檢測系統(tǒng)，本發(fā)明涉及缺陷視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括有集成于外觀缺陷aoi設(shè)備上的光源控制模塊、圖像采集模塊、圖像預(yù)處理模塊、特征提取模塊、缺陷識別模塊、評估分級模塊、結(jié)果展示模塊以及人機(jī)交互模塊，其中，各模塊間電信號連接。該壓力傳感器外觀缺陷視覺檢測系統(tǒng)；但是目前采用視覺系統(tǒng)檢測傳感器時(shí)有以下缺陷：

2、傳感器在輸送時(shí)，表面易沾染灰塵，易出現(xiàn)遮擋狀況，還容易導(dǎo)致誤判，導(dǎo)致檢測精度不足，在對傳感器側(cè)部進(jìn)行拍照時(shí)，由于傳感器形狀多變，會出現(xiàn)側(cè)部有的位置拍攝不到的現(xiàn)象；此外，部分傳感器對氣密性要求更高，會進(jìn)行氣密性檢測，氣密性檢測時(shí)，需要對傳感器進(jìn)行加壓，然后對比氣壓壓力，而外觀缺陷產(chǎn)品如若進(jìn)行氣密性檢測，容易導(dǎo)致內(nèi)部電性器件受損，造成二次損傷，出現(xiàn)經(jīng)濟(jì)損失。

3、為此我們提出一種傳感器高精度自動檢測裝置用于解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種傳感器高精度自動檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種傳感器高精度自動檢測裝置，包括工作臺、五個(gè)不合格品輸送線以及一個(gè)合格品輸送線，所述合格品輸送線及不合格品輸送線設(shè)置在工作臺同一側(cè)位置，所述工作臺頂面設(shè)置有環(huán)形輸送線機(jī)構(gòu)，所述工作臺頂面遠(yuǎn)離不合格品輸送線及合格品輸送線的位置設(shè)置有電性檢測結(jié)構(gòu)、吹塵結(jié)構(gòu)、表面檢測結(jié)構(gòu)、側(cè)面檢測結(jié)構(gòu)、底面檢測結(jié)構(gòu)，所述工作臺頂面靠近吹塵結(jié)構(gòu)的位置固接吸塵器，所述工作臺頂面靠近合格品輸送線的位置固接差壓氣密性測試儀；

3、所述環(huán)形輸送線機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)大直徑同步帶輪，所述環(huán)形輸送線機(jī)構(gòu)還包括固接在工作臺頂面的環(huán)形軌道，兩個(gè)所述大直徑同步帶輪轉(zhuǎn)動連接在工作臺頂面兩側(cè)，兩個(gè)所述大直徑同步帶輪位于環(huán)形軌道內(nèi)側(cè)位置，所述環(huán)形軌道上均勻滑動設(shè)置多個(gè)工件座，每個(gè)所述工件座頂面設(shè)置有一個(gè)工件固定組件，所述工件固定組件包括固接在工件座頂面的負(fù)壓倉，所述負(fù)壓倉頂面固接條形倉，所述條形倉頂面均勻轉(zhuǎn)動連接多個(gè)吸附臺，所述條形倉對應(yīng)多個(gè)吸附臺位置垂直轉(zhuǎn)動套接多個(gè)驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸頂端固接吸附臺底面中心，所述驅(qū)動軸內(nèi)部固定套接高速接頭，所述高速接頭頂端固接并連通吸附臺，所述高速接頭底面轉(zhuǎn)動連接并連通負(fù)壓倉；

4、所述吹塵結(jié)構(gòu)包括固接在工作臺頂面的第一立架及空氣箱，所述第一立架頂面水平固接第一橫架，所述第一橫架上固定套接多個(gè)噴氣頭，所述噴氣頭數(shù)量與工件固定組件上的吸附臺數(shù)量一致，所述第一橫架位于任意一個(gè)工件座正上方位置，所述空氣箱頂面固接并連通氣泵，所述氣泵固接并連通氣管，所述氣管固接并連通多個(gè)噴氣頭。

5、優(yōu)選的，所述底面檢測結(jié)構(gòu)包括底座及橫板座，所述底座及橫板座固接在工作臺頂面，所述底座轉(zhuǎn)動套接有轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱頂端側(cè)壁固接端塊，所述端塊側(cè)壁垂直滑動設(shè)置有直臂，所述直臂上均勻水平固定套接多個(gè)第三氣缸，每個(gè)所述第三氣缸輸出端固接一個(gè)負(fù)壓吸盤，所述橫板座頂面固定套接多個(gè)底部檢測相機(jī)，所述底部檢測相機(jī)及負(fù)壓吸盤的數(shù)量均與工件固定組件上的吸附臺數(shù)量一致。

6、優(yōu)選的，兩個(gè)所述大直徑同步帶輪上套接有輸送同步帶，所述工件座靠近輸送同步帶一端固接l型塊，所述l型塊固接在輸送同步帶側(cè)壁上，所述工作臺頂面固接兩個(gè)支板，所述大直徑同步帶輪頂面轉(zhuǎn)動連接在支板底面上，其中一個(gè)所述支板上固接伺服驅(qū)動電機(jī)，所述伺服驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸端固接大直徑同步帶輪轉(zhuǎn)軸處，每個(gè)所述驅(qū)動軸位于條形倉內(nèi)部位置固定套接兩個(gè)第一同步帶輪，相鄰的兩個(gè)所述驅(qū)動軸上的第一同步帶輪上套接第一同步帶，所述條形倉內(nèi)部一端固接第二伺服減速電機(jī)，靠近所述第二伺服減速電機(jī)的驅(qū)動軸上固定套接第一從動齒輪，所述第二伺服減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸端固接第一主動齒輪，所述第一主動齒輪嚙合連接第一從動齒輪，所述負(fù)壓倉上固接并連通抽氣泵，所述工件座底面固接有軌道輪及兩個(gè)導(dǎo)輪，所述軌道輪及兩個(gè)導(dǎo)輪滾動接觸環(huán)形軌道。

7、優(yōu)選的，所述表面檢測結(jié)構(gòu)包括固接在工作臺頂面的第二立架，所述第二立架頂端側(cè)壁水平固接第二橫架，所述第二橫架上固定套接多個(gè)表面檢測相機(jī)，所述表面檢測相機(jī)的數(shù)量與工件固定組件上的吸附臺數(shù)量一致，所述側(cè)面檢測結(jié)構(gòu)包括固接在工作臺頂面的第三立架，所述第三立架側(cè)壁開設(shè)第二動力滑槽，所述第二動力滑槽內(nèi)垂直滑動連接第二動力滑塊，所述第二動力滑塊側(cè)壁水平固接第三橫架，所述第三橫架上水平固定套接多個(gè)側(cè)部檢測相機(jī)，所述側(cè)部檢測相機(jī)數(shù)量與工件固定組件上的吸附臺數(shù)量一致，所述第二動力滑槽內(nèi)垂直轉(zhuǎn)動連接第二絲桿，所述第二動力滑塊上固接第二螺紋套筒，所述第二絲桿螺紋連接第二螺紋套筒，所述第三立架頂端固接第四伺服減速電機(jī)，所述第四伺服減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸端固接第二絲桿頂端。

8、優(yōu)選的，所述工作臺頂面靠近五個(gè)不合格品輸送線位置設(shè)置有兩個(gè)分料機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，所述分料機(jī)械臂結(jié)構(gòu)包括固接在工作臺頂面的條形座，所述條形座頂面滑動設(shè)置有u型滑架，所述u型滑架頂面固接套柱，所述套柱頂部轉(zhuǎn)動套接立柱，所述立柱頂端固接第二滑桿一端，所述第二滑桿上水平滑動套接第二滑套，所述第二滑套底面固接第五氣缸，所述第五氣缸輸出端底端固接夾爪氣缸。

9、優(yōu)選的，所述條形座頂面開設(shè)第三動力滑槽，所述u型滑架底面固接第三動力滑塊，所述第三動力滑塊水平滑動連接在第三動力滑槽內(nèi)，所述第三動力滑槽捏轉(zhuǎn)動連接第三絲桿，所述第三動力滑塊上固接第三螺紋套筒，所述第三絲桿螺紋連接第三螺紋套筒，所述條形座端部固接第六伺服減速電機(jī)，所述第六伺服減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸端固接第三絲桿端部，所述套柱內(nèi)部固接第七伺服減速電機(jī)，所述第七伺服減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸端固接第三主動齒輪，所述立柱上固定套接第三從動齒輪，所述第三主動齒輪嚙合連接第三從動齒輪，所述第二滑桿頂面開設(shè)第四動力滑槽，所述第二滑套內(nèi)側(cè)固接第四動力滑塊，所述第四動力滑塊水平滑動連接在第四動力滑槽內(nèi)，所述第四動力滑槽內(nèi)水平轉(zhuǎn)動連接第四絲桿，所述第四動力滑塊上固接第四螺紋套筒，所述第四絲桿螺紋連接第四螺紋套筒，所述第二滑桿端部固定嵌接第八伺服減速電機(jī)，所述第八伺服減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸端固接第四絲桿端部。

10、優(yōu)選的，所述底座內(nèi)部固接第五伺服減速電機(jī)，所述第五伺服減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸端固接第二主動齒輪，所述轉(zhuǎn)柱上固定套接第二從動齒輪，所述第二主動齒輪嚙合連接第二從動齒輪，所述端塊側(cè)壁開設(shè)燕尾滑槽，所述燕尾滑槽內(nèi)垂直滑動套接燕尾滑塊，所述燕尾滑塊側(cè)壁固接直臂端部，所述端塊頂端固定套接第四氣缸，所述第四氣缸輸出端底端固接燕尾滑塊頂面。

11、優(yōu)選的，所述電性檢測結(jié)構(gòu)包括固接在工作臺頂面的示波器及座體，所述座體頂面水平滑動設(shè)置有立桿，所述立桿側(cè)壁垂直滑動設(shè)置有側(cè)塊，所述側(cè)塊側(cè)壁水平固接第一滑桿，所述第一滑桿上滑動套接第一滑套，所述第一滑套底面固接關(guān)節(jié)電機(jī)，所述關(guān)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)軸端點(diǎn)固接轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)座底面兩側(cè)固接兩個(gè)立塊，兩個(gè)所述立塊底端固接橫板，所述橫板上開設(shè)兩個(gè)通槽，兩個(gè)所述通槽上水平滑動連接兩個(gè)搭載塊，兩個(gè)所述搭載塊上垂直套接連個(gè)探頭，所述側(cè)塊兩側(cè)固接兩個(gè)線套，所述線套上活動套接導(dǎo)線，所述導(dǎo)線一端固接并電連接示波器，所述導(dǎo)線另一端固接并電連接探頭。

12、優(yōu)選的，所述橫板內(nèi)部兩端轉(zhuǎn)動連接兩個(gè)第二同步帶輪，兩個(gè)所述第二同步帶輪上套接第二同步帶，所述第二同步帶貫穿兩個(gè)通槽，每個(gè)所述搭載塊上水平開設(shè)一個(gè)通口，兩個(gè)所述搭載塊上的通口位于不同側(cè)的位置，所述第二同步帶其中一股固接其中一個(gè)搭載塊，所述第二同步帶另一股固接另一個(gè)搭載塊，所述第二同步帶貫穿通口，所述橫板端部頂面固定嵌接第三伺服減速電機(jī)，所述第三伺服減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸端固接其中一個(gè)第二同步帶輪轉(zhuǎn)軸處，所述通槽兩側(cè)開設(shè)兩個(gè)導(dǎo)向槽，所述搭載塊兩側(cè)固接兩個(gè)導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條滑動連接在導(dǎo)向槽內(nèi)。

13、優(yōu)選的，所述座體頂面開設(shè)第一滑槽，所述第一滑槽內(nèi)水平滑動連接第一滑塊，所述第一滑塊固接在立桿底面，所述座體一端頂面固接第一缸座，所述第一缸座上固接第一氣缸，所述第一氣缸輸出端固接立桿側(cè)壁，所述立桿側(cè)壁開設(shè)第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)垂直滑動連接第二滑塊，所述第二滑塊固接側(cè)塊側(cè)壁，所述立桿側(cè)壁位于第二滑槽底部位置固接第二缸座，所述第二缸座上固接第二氣缸，所述第二氣缸輸出端固接側(cè)塊底面，所述第一滑桿頂面開設(shè)第一動力滑槽，所述第一滑套內(nèi)側(cè)固接第一動力滑塊，所述第一動力滑塊水平滑動連接在第一動力滑槽內(nèi)，所述第一動力滑槽內(nèi)水平轉(zhuǎn)動連接第一絲桿，所述第一動力滑塊上固接第一螺紋套筒，所述第一絲桿螺紋連接第一螺紋套筒，所述第一滑桿一端固定嵌接第一伺服減速電機(jī)，所述第一伺服減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸端固接第一絲桿端部。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、本發(fā)明通過設(shè)置的吹塵結(jié)構(gòu)吹落傳感器工件上沾染的灰塵，再由吸塵器將灰塵吸除，在進(jìn)行視覺相機(jī)進(jìn)行外觀檢測，避免灰塵遮擋住損傷位置，保證檢測的精度；本發(fā)明工件固定組件上的多個(gè)吸附臺上用于固定傳感器工件，在對側(cè)面進(jìn)行視覺檢測時(shí)，吸附臺轉(zhuǎn)動，可以生成側(cè)面所有位置的圖像，檢測更加全面，提高外觀檢測精度；本發(fā)明采用更科學(xué)的分揀方式，會先將外觀缺陷的產(chǎn)品輸送走，外觀缺陷的產(chǎn)品無需再進(jìn)行氣密性檢測，這樣的話避免外觀缺陷產(chǎn)品進(jìn)行氣密性檢測時(shí)易導(dǎo)致內(nèi)部電性器件受壓損壞的現(xiàn)象，避免造成損失。