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用于透明牙套矯治器中最終就位和中間過渡的力導(dǎo)向圖的制作方法

文檔序號:42431698發(fā)布日期:2025-07-11 19:31閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種生成用于正畸處理的一個(gè)或多個(gè)變換的方法,所述方法包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述應(yīng)用包括至少部分地基于物理相互作用的所述一個(gè)或多個(gè)表征來計(jì)算所述牙齒的平移或旋轉(zhuǎn)中的至少一者。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中所述一個(gè)或多個(gè)牙齒中的每個(gè)相應(yīng)牙齒由所述fdg中的對應(yīng)節(jié)點(diǎn)表示。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,所述方法還包括由所述處理電路基于高斯定律、萬有引力定律、胡克定律、核力或者描述力或力矩中至少一者與其位移的關(guān)系的模型中的至少一者,來對作用于所述fdg中的相應(yīng)節(jié)點(diǎn)的至少一個(gè)相應(yīng)力進(jìn)行建模。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述至少一個(gè)牙齒的變換包括用于正畸矯治器處理的就位變換。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中所述就位變換包括將所述牙齒變換為所述牙齒的目標(biāo)布置,所述目標(biāo)布置包括在所述患者的正畸處理的至少一部分完成之后對所述牙齒的姿態(tài)的描述。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中所述就位變換包括將所述牙齒變換為所述牙齒的目標(biāo)布置,所述目標(biāo)布置包括在患者的正畸處理過程期間對所述牙齒的姿態(tài)的描述。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述數(shù)字表征包括以下中的一項(xiàng)或多項(xiàng):(i)一個(gè)或多個(gè)向量p,所述向量p包括與計(jì)算牙齒尺寸的至少一種方法有關(guān)的至少一個(gè)值,(ii)一個(gè)或多個(gè)向量q,所述向量q包括與計(jì)算相鄰牙齒之間距離的至少一種方法有關(guān)的至少一個(gè)值,(iii)一個(gè)或多個(gè)牙齒的一個(gè)或多個(gè)3d表征,(iv)一個(gè)或多個(gè)向量k,所述向量k包括來自一組程序參數(shù)的至少一個(gè)數(shù)據(jù)值,(v)一個(gè)或多個(gè)向量l,所述向量l包括來自一組醫(yī)生偏好的至少一個(gè)數(shù)據(jù)值,(vi)一個(gè)或多個(gè)向量m,所述向量m包括指示至少一個(gè)牙齒是否為固定、釘固、橋體、拔除、植入或缺失中的至少一者的至少一個(gè)標(biāo)志,(vii)一個(gè)或多個(gè)向量n,所述向量n包括與至少一個(gè)牙齒的位置有關(guān)的至少一個(gè)值,(viii)一個(gè)或多個(gè)向量o,所述向量o包括與至少一個(gè)牙齒的取向有關(guān)的至少一個(gè)值,(ix)一個(gè)或多個(gè)向量r,所述向量r包括牙齒名稱、指定、牙齒類型或牙齒分類中的至少一者,(x)一個(gè)或多個(gè)向量s,所述向量s包括與至少一個(gè)牙齒有關(guān)的至少一個(gè)度量的至少一個(gè)值,或(xi)一個(gè)或多個(gè)向量u,所述向量u包括與至少一個(gè)牙齒的近中和遠(yuǎn)中ipr值中的至少一者有關(guān)的至少一個(gè)值。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中物理交叉的所述一個(gè)或多個(gè)表征被定義為在基本上相似的處理階段中在牙齒之間起作用。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中物理交叉的所述一個(gè)或多個(gè)表征被定義為在不同的處理階段中在相同牙齒之間起作用。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述物理相互作用中的一個(gè)或多個(gè)物理相互作用作用于與第一牙齒相關(guān)聯(lián)的第一端點(diǎn)和與第二牙齒相關(guān)聯(lián)的第二端點(diǎn),并且其中所述第二牙齒與所述第一牙齒處于基本上相同的處理階段。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述物理相互作用中的一個(gè)或多個(gè)物理相互作用作用于與第一牙齒相關(guān)聯(lián)的第一端點(diǎn)和與第二牙齒相關(guān)聯(lián)的第二端點(diǎn),并且其中所述第二牙齒與所述第一牙齒處于不同的處理階段。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法,其中所述第一牙齒和所述第二牙齒具有相同的標(biāo)識。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述一個(gè)或多個(gè)物理交叉包括涉及牙齒和所述牙列中的口腔護(hù)理數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)其他3d表征的碰撞。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中生成所述至少一個(gè)牙齒的變換進(jìn)一步至少部分地基于所述至少一個(gè)牙齒與所述牙列中的口腔護(hù)理數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)其他3d表征之間的一個(gè)或多個(gè)碰撞。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法,其中口腔護(hù)理數(shù)據(jù)的一個(gè)或多個(gè)表征包括以下中的至少一項(xiàng):牙齒、橋體、牙齒塊、牙冠、牙根、牙橋、種植體、咬合塊、附件、托槽、器具、修復(fù)體,或皮質(zhì)骨的至少一部分。

17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其中所述第一端點(diǎn)或所述第二端點(diǎn)中的至少一個(gè)端點(diǎn)鄰近以下中的至少一項(xiàng):牙冠的表面、牙根的表面、牙冠質(zhì)心、牙根質(zhì)心、牙根阻力中心、牙根力矩中心、牙根面積中心、牙齒接觸點(diǎn)、鄰間表面、器具的至少一部分,或口腔護(hù)理數(shù)據(jù)的至少一個(gè)3d表征。

18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法,其中所述第一端點(diǎn)或所述第二端點(diǎn)中的至少一個(gè)端點(diǎn)鄰近以下中的至少一項(xiàng):牙冠的表面、牙根的表面、牙冠質(zhì)心、牙根質(zhì)心、牙根阻力中心、牙根力矩中心、牙根面積中心、牙齒接觸點(diǎn)、鄰間表面、器具的至少一部分,或口腔護(hù)理數(shù)據(jù)的至少一個(gè)3d表征。

19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述計(jì)算設(shè)備被部署在臨床環(huán)境中,并且其中所述方法在與患者的會面期間接近實(shí)時(shí)地執(zhí)行。

20.一種用于生成用于口腔護(hù)理處理的變換的計(jì)算設(shè)備,所述計(jì)算設(shè)備包括:


技術(shù)總結(jié)
本文公開了用于生成一個(gè)或多個(gè)變換以用于正畸處理的系統(tǒng)自動化方法。該方法可接收患者牙列的數(shù)字表征,該數(shù)字表征包括一個(gè)或多個(gè)牙齒。力導(dǎo)向圖(FDG)應(yīng)用于這些牙齒??梢杂?jì)算這些牙齒之間的物理相互作用(例如,力或力矩等)的表征。這些物理相互作用的表征隨后被應(yīng)用于該患者的牙齒,從而生成變換以將該患者的牙齒置于適用于口腔護(hù)理器具生成的正畸就位姿態(tài)中。這些系統(tǒng)和方法提供了一種高效且準(zhǔn)確的方法來生成正畸處理的變換,從而提高了處理過程的精確性和有效性。

技術(shù)研發(fā)人員:理查德·E·拉比,邁克爾·斯塔爾,喬納森·D·甘德魯?shù)?br/>受保護(hù)的技術(shù)使用者:舒萬諾知識產(chǎn)權(quán)公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/7/10
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