本技術(shù)涉及鋼軌打磨車升降裝置，尤其是涉及一種智能支腿及鋼軌打磨車上、下平車方法。

背景技術(shù)：

1、鋼軌打磨，主要是對鐵路軌道進行維護和修復(fù)的過程，其目的是去除鋼軌表面的疲勞裂紋、腐蝕和磨損，從而延長鋼軌的使用壽命，提高列車運行的平穩(wěn)性和安全性；定期進行鋼軌打磨可以顯著減少鋼軌的磨損和腐蝕，降低列車行駛時的噪音和震動；打磨后的鋼軌表面更加光滑，有助于減少列車與鋼軌之間的摩擦阻力，從而提高列車的運行效率。

2、現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種鋼軌檢測打磨裝置，其包括打磨箱體，所述打磨箱體內(nèi)設(shè)有前后貫通的上表面打磨腔，所述上表面打磨腔內(nèi)設(shè)有上表面打磨裝置，所述上表面打磨裝置包括與所述上表面打磨腔內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接的上表面打磨軸，所述上表面打磨軸固定設(shè)有上表面打磨塊，所述上表面打磨塊下側(cè)滑動連接有鋼軌，所述上表面打磨腔左右兩側(cè)對稱設(shè)有側(cè)表面打磨裝置，所述側(cè)表面打磨裝置包括位于所述上表面打磨腔左右兩側(cè)開口向所述上表面打磨腔的側(cè)表面打磨腔，所述側(cè)表面打磨腔下側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有打磨轉(zhuǎn)軸，所述打磨轉(zhuǎn)軸固定設(shè)有與所述側(cè)表面打磨腔滑動連接的轉(zhuǎn)盤，所述打磨轉(zhuǎn)軸生產(chǎn)固定設(shè)有打磨旋轉(zhuǎn)齒輪，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接有關(guān)于所述打磨轉(zhuǎn)軸左右對稱的側(cè)表面打磨軸，所述側(cè)表面打磨軸固定設(shè)有打磨從動齒輪，所述側(cè)表面打磨軸固定設(shè)有能與所述鋼軌滑動連接的側(cè)表面打磨塊，所述側(cè)表面打磨軸上側(cè)固定設(shè)有打磨錐齒輪。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，在打磨開始前，需要先通過路用平車將鋼軌打磨裝置運輸至鋼軌打磨段的起始位置，然后通過吊裝設(shè)備將鋼軌打磨裝置吊起后放置于鋼軌上，但是受場地的限制，以及吊運過程中鋼軌打磨裝置的不可控晃動，導(dǎo)致鋼軌打磨裝置的上、下平車速度較慢。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了在保障鋼軌打磨車作業(yè)前后在線路上、下平車精準(zhǔn)性的同時提高上、下平車的速度，本技術(shù)提供一種智能支腿及鋼軌打磨車上、下平車方法。

2、本技術(shù)提供的一種智能支腿及鋼軌打磨車上、下平車方法采用如下的技術(shù)方案：

3、第一方面，本技術(shù)提供一種智能支腿。

4、一種智能支腿，包括：

5、支腿箱；

6、兩個水平支腿，所述水平支腿與所述支腿箱滑動連接，且所述水平支腿的滑動方向水平設(shè)置，兩個所述水平支腿分別設(shè)置于所述支腿箱的相對兩側(cè)；

7、兩個具有伸縮功能的垂直支腿，所述垂直支腿的固定端與所述水平支腿連接，且所述垂直支腿豎直設(shè)置，且所述垂直支腿的活動端上連接有安裝座；

8、兩個擺動油缸，所述擺動油缸連接于所述安裝座上，且所述擺動油缸上安裝有支腿盤，所述支腿盤的轉(zhuǎn)動軸線水平設(shè)置并與所述水平支腿的滑動方向垂直，且所述支腿盤上連接有橫向受力梁，所述橫向受力梁能夠與處于支腿盤兩側(cè)的軌枕頂壁抵接。

9、通過采用上述技術(shù)方案，先將支腿箱與鋼軌打磨車連接，并使支腿箱保持水平；再清理支腿盤對應(yīng)區(qū)域的鋼軌下方的道砟，以形成空腔；隨后利用水平支腿帶動垂直支腿水平移動到位；接著通過擺動油缸帶動支腿盤向外翻轉(zhuǎn)至一定角度、通過垂直支腿的活動端帶動安裝座下降至設(shè)定位置，完成支腿盤斜插前的準(zhǔn)備動作；在垂直支腿活動端下降的同時通過擺動油缸帶動支腿盤翻轉(zhuǎn)，直至支腿盤遠離擺動油缸一端穿過空腔且橫向受力梁與軌枕的頂壁抵接；此時起升鋼軌打磨車至輪緣最低處距鋼軌面不小于1500mm，路用平車移動至鋼軌打磨車下方，路用平車上的蘑菇頭與鋼軌打磨車安裝底角件正對位置，垂直支腿下降使鋼軌打磨車落坐于路用平車上后使支腿盤復(fù)位至初始狀態(tài)；通過路用平車將鋼軌打磨車運輸至打磨地段后，再次起升鋼軌打磨車至設(shè)定距離后使路用平車上的蘑菇頭與打磨車安裝底角件分離，移走路用平車，隨后使垂直支腿的固定端下降并通過支腿箱帶動鋼軌打磨車下降，直至鋼軌打磨車落至鋼軌上后使支腿盤復(fù)位至初始狀態(tài)；設(shè)計的智能支腿，通過支腿箱能夠與鋼軌打磨車進行可拆卸固定連接，通過水平支腿可以實現(xiàn)垂直支腿的水平移動，進而調(diào)整支腿盤與鋼軌和軌枕的相對位置，通過垂直支腿可以在支腿盤就位后通過升降實現(xiàn)鋼軌打磨車的上、下平車動作，并且避免了采用吊車等吊運裝備的吊運過程中鋼軌打磨車的不可控晃動，在保障鋼軌打磨車上、下平車精準(zhǔn)性的同時提高上、下平車的速度，通過擺動油缸和支腿盤配合可以實現(xiàn)垂直支腿和鋼軌與軌枕之間的連接，進而為垂直支腿提供較為穩(wěn)定的支撐，以保持鋼軌打磨車上、下平車過程的平穩(wěn)性。

10、在一個具體的可實施方案中，所述支腿盤遠離所述擺動油缸一端形成有卡接部，且所述卡接部朝向所述擺動油缸一側(cè)能夠與鋼軌抵接。

11、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)計的卡接部，可以增加支腿盤與鋼軌之間連接的穩(wěn)定性，降低支腿盤與鋼軌脫開的可能性。

12、在一個具體的可實施方案中，所述橫向受力梁與軌枕頂壁抵接時，所述垂直支腿的活動端與所述支腿盤抵接。

13、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)計的能與支撐腿抵接的垂直支腿，可以將垂直支腿的作用力直接作用于支腿盤上，進而降低擺動油缸的受力。

14、在一個具體的可實施方案中，所述支腿盤的翻轉(zhuǎn)角度介于0-270度之間。

15、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)計的翻轉(zhuǎn)角度介于0-270度之間的支腿盤，可以實現(xiàn)支腿盤與鋼軌和軌枕之間的連接。

16、在一個具體的可實施方案中，所述支腿箱上連接有伸縮油缸，所述伸縮油缸的活塞桿與所述水平支腿連接。

17、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)計的伸縮油缸，可以便于驅(qū)動水平支腿橫向移動，進而實現(xiàn)垂直支腿的橫向移動。

18、在一個具體的可實施方案中，所述伸縮油缸上連接有拉繩長度傳感器。

19、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)計的拉繩長度傳感器，可以便于獲知伸縮油缸活塞桿的伸出長度，進而便于中央控制器判斷垂直支腿的位置。

20、在一個具體的可實施方案中，所述擺動油缸上連接有插入軸式角度編碼器。

21、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)計的插入軸式角度編碼器可以便于中央控制器判斷支腿盤的傾斜角度。

22、在一個具體的可實施方案中，所述垂直支腿的固定端和活動端之間依靠支撐油缸驅(qū)動，且支撐油缸內(nèi)置有磁滯式伸縮長度傳感器。

23、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)計的磁滯式伸縮長度傳感器，可以通過獲知支撐油缸活塞桿的伸出長度判斷支腿箱的高度位置。

24、第二方面，本技術(shù)提供一種鋼軌打磨車下車方法。

25、一種鋼軌打磨車下車方法，包括：

26、支腿安裝，將支腿箱與鋼軌打磨車連接，并使支腿箱保持水平；

27、道砟清理，清理支腿盤對應(yīng)區(qū)域的鋼軌下方的道砟，以形成空腔；

28、垂直支腿橫移，利用水平支腿帶動垂直支腿水平移動到位；

29、通過擺動油缸帶動支腿盤向外翻轉(zhuǎn)至一定角度、通過垂直支腿的活動端帶動安裝座下降至設(shè)定位置，完成支腿盤斜插前的準(zhǔn)備動作；

30、在垂直支腿活動端下降的同時通過擺動油缸帶動支腿盤翻轉(zhuǎn)，直至支腿盤遠離擺動油缸一端穿過空腔且橫向受力梁與軌枕的頂壁抵接；

31、鋼軌打磨車上升設(shè)定距離后，移走路用平車，隨后使垂直支腿的固定端下降并通過支腿箱帶動鋼軌打磨車下降，直至鋼軌打磨車落至鋼軌上后使支腿盤復(fù)位至初始狀態(tài)。

32、通過采用上述技術(shù)方案，先將支腿箱與鋼軌打磨車連接，并使支腿箱保持水平；再清理支腿盤對應(yīng)區(qū)域的鋼軌下方的道砟，以形成空腔；隨后利用水平支腿帶動垂直支腿水平移動到位；接著通過擺動油缸帶動支腿盤向外翻轉(zhuǎn)至一定角度、通過垂直支腿的活動端帶動安裝座下降至設(shè)定位置，完成支腿盤斜插前的準(zhǔn)備動作；在垂直支腿活動端下降的同時通過擺動油缸帶動支腿盤翻轉(zhuǎn)，直至支腿盤遠離擺動油缸一端穿過空腔且橫向受力梁與軌枕的頂壁抵接；待鋼軌打磨車上升設(shè)定距離后，移走路用平車，隨后使垂直支腿的固定端下降并通過支腿箱帶動鋼軌打磨車下降，直至鋼軌打磨車落至鋼軌上后使支腿盤復(fù)位至初始狀態(tài)；通過支腿箱能夠與鋼軌打磨車進行可拆卸固定連接，通過水平支腿可以實現(xiàn)垂直支腿的水平移動，進而調(diào)整支腿盤與鋼軌和軌枕的相對位置，通過垂直支腿可以在支腿盤就位后通過升降實現(xiàn)鋼軌打磨車的上、下平車動作，降低了鋼軌打磨段所在位置的場地限制和上、下平車成本，并且避免了采用吊車等吊運裝備的吊運過程中鋼軌打磨車的不可控晃動，在保障鋼軌打磨車上、下平車精準(zhǔn)性的同時提高上、下平車的速度，通過擺動油缸和支腿盤配合可以實現(xiàn)垂直支腿和鋼軌與軌枕之間的連接，進而為垂直支腿提供較為穩(wěn)定的支撐，以保持鋼軌打磨車上、下平車過程的平穩(wěn)性。

33、在一個具體的可實施方案中，利用伸縮油缸帶動水平支腿水平伸出進而帶動垂直支腿水平移動到位。

34、通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)計的伸縮油缸可以實現(xiàn)水平支腿的伸出進而帶動垂直支腿實現(xiàn)水平移動。

35、第三方面，本技術(shù)提供一種鋼軌打磨車上車方法。

36、一種鋼軌打磨車上車方法，包括：

37、道砟清理，清理支腿盤對應(yīng)區(qū)域的鐵軌下方的道砟，以形成空腔；

38、垂直支腿橫移，利用水平支腿帶動垂直支腿水平移動到位；

39、通過擺動油缸帶動支腿盤向外翻轉(zhuǎn)至一定角度、通過垂直支腿的活動端帶動安裝座下降至設(shè)定位置，完成支腿盤斜插前的準(zhǔn)備動作；

40、在垂直支腿活動端下降的同時通過擺動油缸帶動支腿盤翻轉(zhuǎn)，直至支腿盤遠離擺動油缸一端穿過空腔且橫向受力梁與軌枕的頂壁抵接；

41、鋼軌打磨車上升設(shè)定距離后，將路用平車移動至鋼軌打磨車下方，隨后使垂直支腿的固定端下降并通過支腿箱帶動鋼軌打磨車下落至路用平車上后固定，最后使支腿盤復(fù)位至初始狀態(tài)。

42、通過采用上述技術(shù)方案，通過支腿箱能夠與鋼軌打磨車進行可拆卸固定連接，通過水平支腿可以實現(xiàn)垂直支腿的水平移動，進而調(diào)整支腿盤與鋼軌和軌枕的相對位置，通過垂直支腿可以在支腿盤就位后通過升降實現(xiàn)鋼軌打磨車的上、下平車動作，降低了鋼軌打磨段所在位置的場地限制和上、下平車成本，并且避免了采用吊車等吊運裝備的吊運過程中鋼軌打磨車的不可控晃動，在保障鋼軌打磨車上、下平車精準(zhǔn)性的同時提高上、下平車的速度，通過擺動油缸和支腿盤配合可以實現(xiàn)垂直支腿和鋼軌與軌枕之間的連接，進而為垂直支腿提供較為穩(wěn)定的支撐，以保持鋼軌打磨車上、下平車過程的平穩(wěn)性。

43、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

44、1.設(shè)計的智能支腿，通過支腿箱能夠與鋼軌打磨車進行可拆卸固定連接，通過水平支腿可以實現(xiàn)垂直支腿的水平移動，進而調(diào)整支腿盤與鋼軌和軌枕的相對位置，通過垂直支腿可以在支腿盤就位后通過升降實現(xiàn)鋼軌打磨車的上、下平車動作，并且避免了采用吊車等吊運裝備的吊運過程中鋼軌打磨車的不可控晃動，在保障鋼軌打磨車上、下平車精準(zhǔn)性的同時提高上、下平車的速度，通過擺動油缸和支腿盤配合可以實現(xiàn)垂直支腿和鋼軌與軌枕之間的連接，進而為垂直支腿提供較為穩(wěn)定的支撐，以保持鋼軌打磨車上、下平車過程的平穩(wěn)性。

45、2.設(shè)計的智能支腿，通過卡接部，可以增加支腿盤與鋼軌之間連接的穩(wěn)定性，降低支腿盤與鋼軌脫開的可能性。

46、3.設(shè)計的智能支腿，通過能與支撐腿抵接的垂直支腿，可以將垂直支腿的作用力直接作用于支腿盤上，進而降低擺動油缸的受力。