本技術涉及飛行器，特別是一種共軸反轉旋翼減速裝置及直升機。
背景技術：
1、目前直升機是通用航空領域的主力之一，通常具有獨特的垂直起降能力，能在空中懸停，以及向前、后、左、右任意方向進行飛行，也能在無準備場所或樓頂平臺起降，這是固定翼飛機及其他交通運輸工具所不能替代的。其中，共軸反轉旋翼直升機的傳動系統(tǒng)是飛行器傳動領域發(fā)展的制高點，采用上、下轉向相反的兩組共軸旋翼來平衡扭矩，通過上下旋翼總矩差動產生不平衡扭矩實現航向操縱。即將發(fā)動機的動力傳遞給雙旋翼，共軸雙旋翼在直升機的飛行中，既是升力面又是縱橫向和航向的操縱面，能突破常規(guī)構型直升機的速度限制，其性能的優(yōu)劣直接影響旋翼直升機的壽命、重量、可靠性等。
2、目前共軸反轉旋翼直升機的傳動系統(tǒng)采用的是錐齒輪傳動，通過兩副錐齒輪嚙合實現內、外旋翼軸共軸反轉輸出。但是錐齒輪共軸反轉存在明顯缺點：（1）錐齒輪通常成對制造使用，零件的互換性較差，需要成對更換使用，維修成本高、難度大、周期長；（2）錐齒輪的傳動比較小，單級錐齒輪傳動的傳動比一般在3以內，導致在原有體積下無法提高整機速比，功率密度受限；（3）由于加工誤差和安裝誤差使錐頂角無法重合，導致傳動比不恒定，傳動不平穩(wěn)，容易出現疲勞問題；（4）多對錐齒輪副同時嚙合，由于較小尺寸的錐齒輪需要承受較大的軸向力，軸承受的軸向力大，支撐結構復雜，安裝調整難度大。
技術實現思路
1、本實用新型實施例要解決的技術問題在于，提供一種共軸反轉旋翼減速裝置及直升機，以解決現有技術中共軸反轉旋翼直升機的傳動系統(tǒng)采用錐齒輪的傳動形式存在上述不足的問題。
2、本實用新型公開了一種共軸反轉旋翼減速裝置，包括機匣、設置在所述機匣上的旋翼單元，以及設置在所述機匣內的減速單元，所述旋翼單元包括旋翼內軸，以及與所述旋翼內軸共軸線套設的旋翼外軸；
3、所述減速單元包括動力輸入組件和旋翼驅動組件，所述旋翼驅動組件包括設置在所述旋翼內軸上的第一面齒輪、設置在所述旋翼外軸上的第二面齒輪，以及第一圓柱齒輪，所述第一面齒輪和所述第二面齒輪相對設置，所述第一圓柱齒輪和所述動力輸入組件連接，且所述第一圓柱齒輪位于所述第一面齒輪和所述第二面齒輪之間嚙合驅動，所述第一面齒輪和所述第二面齒輪的齒面齒數大于所述第一圓柱齒輪的齒數，以使所述動力輸入組件驅動所述第一圓柱齒輪轉動后，所述旋翼內軸和所述旋翼外軸反向轉動。
4、可選地，所述動力輸入組件包括驅動電機、第二圓柱齒輪以及第三面齒輪，所述第二圓柱齒輪和所述驅動電機的輸出端連接，所述第三面齒輪的軸線與所述旋翼內軸垂直，且所述第三面齒輪的輪齒面呈錐度設置，所述第二圓柱齒輪和所述第三面齒輪嚙合驅動并構成小軸交角齒輪副，所述第三面齒輪和所述第一圓柱齒輪共軸連接。
5、可選地，所述動力輸入組件還包括輸入齒輪軸和驅動齒輪軸，所述輸入齒輪軸和所述驅動電機的輸出端連接，所述第二圓柱齒輪設置在所述輸入齒輪軸上，且所述輸入齒輪軸的兩端設置有與所述機匣連接的輸入支撐軸承，所述第三面齒輪和所述第一圓柱齒輪均設置在所述驅動齒輪軸上，且所述驅動齒輪軸的兩端設置有與所述機匣連接的驅動支撐軸承。
6、可選地，所述共軸反轉旋翼減速裝置包括多組所述動力輸入組件，且每組所述動力輸入組件一一對應連接有所述第一圓柱齒輪。
7、可選地，所述減速單元還包括傳動穩(wěn)定組件，所述傳動穩(wěn)定組件包括傳動齒輪軸，以及設置在所述傳動齒輪軸上的惰輪，所述傳動齒輪軸的兩端設置有與所述機匣連接的傳動支撐軸承，所述惰輪位于所述第一面齒輪和所述第二面齒輪之間，且所述惰輪同時與所述第一面齒輪和所述第二面齒輪嚙合。
8、可選地，所述共軸反轉旋翼減速裝置還包括位于所述機匣內設置在所述旋翼內軸上的第一腹板，以及位于所述機匣內設置在所述旋翼外軸上的第二腹板，所述第一腹板上設置有連接所述機匣的第一支撐軸承，且所述第一面齒輪設置在所述第一腹板上，所述第二腹板上設置有連接所述機匣的第二支撐軸承，且所述第二面齒輪設置在所述第二腹板上，所述旋翼外軸和所述旋翼內軸之間還設置有雙軸支撐軸承。
9、可選地，所述第一腹板呈和所述旋翼內軸共軸線的環(huán)形板，且所述第一腹板的橫截面呈倒置的錐形結構，所述第一腹板頂部環(huán)孔的外邊緣向外側水平延伸形成有第一支撐板，所述第一面齒輪配合設置在所述第一支撐板的頂面上，所述第一腹板底部環(huán)孔的外邊緣向下豎直延伸形成有和所述旋翼內軸對應套設的第一套筒，所述第一套筒和所述旋翼內軸固定連接，所述第一支撐軸承設置在所述第一套筒的外壁上。
10、可選地，所述第二腹板呈和所述旋翼外軸共軸線的環(huán)形板，且所述第二腹板的橫截面呈正置的錐形結構，所述第二腹板頂部環(huán)孔的外邊緣向上豎直延伸形成有和所述旋翼外軸對應套設的第二套筒，所述第二套筒和所述旋翼外軸固定連接，所述第二支撐軸承設置在所述第二套筒的外壁上，所述第二腹板底部環(huán)孔的外邊緣向外側水平延伸形成有第二支撐板，所述第二面齒輪配合設置在所述第二支撐板上。
11、可選地，所述第一腹板和所述第二腹板的板面上均沿圓周方向開設有多個散熱通孔。
12、本實用新型還公開了一種直升機，采用上述的共軸反轉旋翼減速裝置，所述直升機包括機體，以及設置在所述機體上的所述共軸反轉旋翼減速裝置。
13、與現有技術相比，本實用新型實施例提供的共軸反轉旋翼減速裝置及直升機有益效果在于：
14、通過設置旋翼單元和減速單元，利用旋翼內軸上的第一面齒輪和旋翼外軸上的第二面齒輪相對設置，并由第一圓柱齒輪位于第一面齒輪和第二面齒輪之間嚙合，通過動力輸入組件輸入功率以驅動第一圓柱齒輪轉動，以同時驅動第一面齒輪和第二面齒輪反向轉動，從而實現旋翼內軸和旋翼外軸的轉向相反。采用第一圓柱齒輪和兩個面齒輪的傳動方式，并設定第一面齒輪和第二面齒輪的齒面齒數大于第一圓柱齒輪的齒數，使得兩個面齒輪和第一圓柱齒輪之間構成大傳動比，以實現整機更大速比，其傳動比穩(wěn)定，并有效提高了功率密度。同時，相較于錐齒輪傳動，第一圓柱齒輪的軸向位置誤差對傳動性能幾乎沒有影響，無需防錯位設計，使得裝置的安裝時間大大減小，且由于傳動中第一圓柱齒輪會由于轉速高先于面齒輪疲勞破壞，只需更換與維修第一圓柱齒輪即可，使得面齒輪無需和第一圓柱齒輪配對加工與使用，從而大幅度降低了加工和維修成本。
1.一種共軸反轉旋翼減速裝置，其特征在于：所述共軸反轉旋翼減速裝置包括機匣、設置在所述機匣上的旋翼單元，以及設置在所述機匣內的減速單元，所述旋翼單元包括旋翼內軸，以及與所述旋翼內軸共軸線套設的旋翼外軸；
2.根據權利要求1所述的共軸反轉旋翼減速裝置，其特征在于：所述動力輸入組件包括驅動電機、第二圓柱齒輪以及第三面齒輪，所述第二圓柱齒輪和所述驅動電機的輸出端連接，所述第三面齒輪的軸線與所述旋翼內軸垂直，且所述第三面齒輪的輪齒面呈錐度設置，所述第二圓柱齒輪和所述第三面齒輪嚙合驅動并構成小軸交角齒輪副，所述第三面齒輪和所述第一圓柱齒輪共軸連接。
3.根據權利要求2所述的共軸反轉旋翼減速裝置，其特征在于：所述動力輸入組件還包括輸入齒輪軸和驅動齒輪軸，所述輸入齒輪軸和所述驅動電機的輸出端連接，所述第二圓柱齒輪設置在所述輸入齒輪軸上，且所述輸入齒輪軸的兩端設置有與所述機匣連接的輸入支撐軸承，所述第三面齒輪和所述第一圓柱齒輪均設置在所述驅動齒輪軸上，且所述驅動齒輪軸的兩端設置有與所述機匣連接的驅動支撐軸承。
4.根據權利要求1所述的共軸反轉旋翼減速裝置，其特征在于：所述共軸反轉旋翼減速裝置包括多組所述動力輸入組件，且每組所述動力輸入組件一一對應連接有所述第一圓柱齒輪。
5.根據權利要求1所述的共軸反轉旋翼減速裝置，其特征在于：所述減速單元還包括傳動穩(wěn)定組件，所述傳動穩(wěn)定組件包括傳動齒輪軸，以及設置在所述傳動齒輪軸上的惰輪，所述傳動齒輪軸的兩端設置有與所述機匣連接的傳動支撐軸承，所述惰輪位于所述第一面齒輪和所述第二面齒輪之間，且所述惰輪同時與所述第一面齒輪和所述第二面齒輪嚙合。
6.根據權利要求1-5任意一項所述的共軸反轉旋翼減速裝置，其特征在于：所述共軸反轉旋翼減速裝置還包括位于所述機匣內設置在所述旋翼內軸上的第一腹板，以及位于所述機匣內設置在所述旋翼外軸上的第二腹板，所述第一腹板上設置有連接所述機匣的第一支撐軸承，且所述第一面齒輪設置在所述第一腹板上，所述第二腹板上設置有連接所述機匣的第二支撐軸承，且所述第二面齒輪設置在所述第二腹板上，所述旋翼外軸和所述旋翼內軸之間還設置有雙軸支撐軸承。
7.根據權利要求6所述的共軸反轉旋翼減速裝置，其特征在于：所述第一腹板呈和所述旋翼內軸共軸線的環(huán)形板，且所述第一腹板的橫截面呈倒置的錐形結構，所述第一腹板頂部環(huán)孔的外邊緣向外側水平延伸形成有第一支撐板，所述第一面齒輪配合設置在所述第一支撐板的頂面上，所述第一腹板底部環(huán)孔的外邊緣向下豎直延伸形成有和所述旋翼內軸對應套設的第一套筒，所述第一套筒和所述旋翼內軸固定連接，所述第一支撐軸承設置在所述第一套筒的外壁上。
8.根據權利要求7所述的共軸反轉旋翼減速裝置，其特征在于：所述第二腹板呈和所述旋翼外軸共軸線的環(huán)形板，且所述第二腹板的橫截面呈正置的錐形結構，所述第二腹板頂部環(huán)孔的外邊緣向上豎直延伸形成有和所述旋翼外軸對應套設的第二套筒，所述第二套筒和所述旋翼外軸固定連接，所述第二支撐軸承設置在所述第二套筒的外壁上，所述第二腹板底部環(huán)孔的外邊緣向外側水平延伸形成有第二支撐板，所述第二面齒輪配合設置在所述第二支撐板上。
9.根據權利要求6所述的共軸反轉旋翼減速裝置，其特征在于：所述第一腹板和所述第二腹板的板面上均沿圓周方向開設有多個散熱通孔。
10.一種直升機，其特征在于，采用權利要求1-9任意一項所述的共軸反轉旋翼減速裝置：所述直升機包括機體，以及設置在所述機體上的所述共軸反轉旋翼減速裝置。