本技術(shù)涉及無人機(jī)巡查平臺(tái)，尤其涉及一種基于無人機(jī)的河湖水面巡查平臺(tái)。
背景技術(shù)：
1、無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由機(jī)載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作；在對(duì)河面與湖面進(jìn)行巡查時(shí)，一般需要使用到無人機(jī)水面平臺(tái)，廣泛應(yīng)用于無人機(jī)水上探測(cè)。
2、現(xiàn)有技術(shù)諸如公開號(hào)為cn210416908u，該專利公開了一種無人機(jī)水面平臺(tái)，該專利采用緩沖平臺(tái)和與所述緩沖平臺(tái)相連接的平臺(tái)浮標(biāo)，所述緩沖平臺(tái)呈倒圓錐形，所述緩沖平臺(tái)設(shè)有配重室和浮力室，所述配重室位于所述緩沖平臺(tái)的圓錐尖底部用于為所述緩沖平臺(tái)配重，所述浮力室位于所述緩沖平臺(tái)的內(nèi)上部，所述浮力室為空心結(jié)構(gòu)用于使所述緩沖平臺(tái)在水中產(chǎn)生浮力、以及裝載檢測(cè)設(shè)備，所述緩沖平臺(tái)的頂面外沿周向等距固定有四根懸線，四根所述懸線的自由端共同拴掛有一個(gè)用于掛接在無人機(jī)上的掛環(huán)；所述平臺(tái)浮標(biāo)連接有細(xì)線，并且所述平臺(tái)浮標(biāo)通過所述細(xì)線拴掛于所述緩沖平臺(tái)上；本實(shí)用新型設(shè)備，解決現(xiàn)有技術(shù)無人機(jī)水面平臺(tái)在入水時(shí)會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)及水花從而影響其內(nèi)檢測(cè)設(shè)備使用的問題。
3、在日常工作中，設(shè)備在對(duì)無人機(jī)進(jìn)行收回的過程中，存在一般無人機(jī)在進(jìn)行收回時(shí)，一般直接與設(shè)備表面進(jìn)行降落，然而無人機(jī)在設(shè)備表面停放時(shí)，容易受到外界影響，造成無人機(jī)出現(xiàn)損壞或掉落水下的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在無人機(jī)在收起后容易掉落水下的缺點(diǎn)，而提出的一種基于無人機(jī)的河湖水面巡查平臺(tái)。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種基于無人機(jī)的河湖水面巡查平臺(tái)，包括主體、氣囊、動(dòng)力器、連接器和連接頭，所述氣囊與主體的側(cè)面固定連接，所述連接器與主體的側(cè)面固定連接，所述動(dòng)力器與主體的側(cè)面固定連接，所述連接頭與氣囊的表面設(shè)置，所述主體的表面設(shè)置有抬起裝置，所述抬起裝置包括滑槽和抬起板，所述滑槽開設(shè)在主體的內(nèi)部，所述抬起板位于滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)連接，所述抬起板的上表面固定連接有第一連接繩，所述主體的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一限位輪，所述第一連接繩與第一限位輪的內(nèi)部設(shè)置，所述主體的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二限位輪，所述第一連接繩與第二限位輪的表面纏繞。
3、進(jìn)一步地，所述第一連接繩遠(yuǎn)離抬起板的一端設(shè)置有第一收集輪，所述第一收集輪位于主體的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過設(shè)置第一連接繩，可以對(duì)抬起板進(jìn)行向上移動(dòng)，降低了設(shè)備在使用時(shí)，抬起板難以進(jìn)行移動(dòng)，造成抬起板難以對(duì)無人機(jī)進(jìn)行升降的情況。
4、進(jìn)一步地，所述第一收集輪的側(cè)面固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的表面固定連接有連接架，設(shè)置電機(jī)，便于對(duì)第一收集輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
5、進(jìn)一步地，所述連接架與主體的上表面固定連接，所述第一收集輪遠(yuǎn)離電機(jī)的一端固定連接有轉(zhuǎn)桿，設(shè)置連接架，便于對(duì)電機(jī)進(jìn)行限位。
6、進(jìn)一步地，所述主體的上表面設(shè)置有遮擋裝置，所述遮擋裝置包括收卷器和第二收集輪，所述收卷器與主體的上表面固定連接，所述第二收集輪與轉(zhuǎn)桿的表面固定連接，所述收卷器的內(nèi)部設(shè)置有遮擋布，通過設(shè)置遮擋布，可以對(duì)主體進(jìn)行遮擋，降低了設(shè)備在使用時(shí)，主體內(nèi)部的無人機(jī)容易進(jìn)水的情況。
7、進(jìn)一步地，所述遮擋布遠(yuǎn)離收卷器的一端固定連接有第二連接繩，所述主體的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三限位輪，設(shè)置第二連接繩，便于對(duì)遮擋布進(jìn)行移動(dòng)。
8、進(jìn)一步地，所述第二連接繩與第三限位輪的表面纏繞連接，所述第二連接繩遠(yuǎn)離遮擋布的一端與第二收集輪的表面設(shè)置，設(shè)置第二收集輪，便于對(duì)第二連接繩進(jìn)行收卷。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：
10、本實(shí)用新型中，通過設(shè)置抬起裝置和遮擋裝置，設(shè)備在使用時(shí)，使用者啟動(dòng)電機(jī)，隨即電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一收集器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝皇占嗊M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，隨即第二收卷輪與第一收卷輪一同旋轉(zhuǎn)，隨即第一連接繩移動(dòng)在第二限位輪和第一限位輪表面移動(dòng)，隨即抬起板向下移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝皇站磔喰D(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)第二收卷輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙站磔嗈D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二連接繩進(jìn)行收卷，隨即第二連接繩在第三限位輪的表面進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙B接繩移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)遮擋布移動(dòng)對(duì)主體表面進(jìn)行遮擋，通過設(shè)置抬起裝置和遮擋裝置，有效的對(duì)設(shè)備表面的無人機(jī)進(jìn)行抬起與遮擋的作用，起到了對(duì)無人機(jī)進(jìn)行升降與遮擋的作用，降低了設(shè)備在使用時(shí)，一般無人機(jī)在進(jìn)行收回時(shí)，一般直接與設(shè)備表面進(jìn)行降落，然而無人機(jī)在設(shè)備表面停放時(shí)，容易受到外界影響，造成無人機(jī)出現(xiàn)損壞或掉落水下的情況，抬起裝置，可以對(duì)無人機(jī)進(jìn)行收起與放下，遮擋裝置，可以對(duì)收起的無人機(jī)進(jìn)行遮擋保護(hù)，提高了設(shè)備的實(shí)用性。
1.一種基于無人機(jī)的河湖水面巡查平臺(tái)，包括主體(2)、氣囊(1)、動(dòng)力器(3)、連接器(4)和連接頭(5)，其特征在于：所述氣囊(1)與主體(2)的側(cè)面固定連接，所述連接器(4)與主體(2)的側(cè)面固定連接，所述動(dòng)力器(3)與主體(2)的側(cè)面固定連接，所述連接頭(5)與氣囊(1)的表面設(shè)置，所述主體(2)的表面設(shè)置有抬起裝置(6)，所述抬起裝置(6)包括滑槽(61)和抬起板(62)，所述滑槽(61)開設(shè)在主體(2)的內(nèi)部，所述抬起板(62)位于滑槽(61)的內(nèi)部滑動(dòng)連接，所述抬起板(62)的上表面固定連接有第一連接繩(63)，所述主體(2)的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一限位輪(64)，所述第一連接繩(63)與第一限位輪(64)的內(nèi)部設(shè)置，所述主體(2)的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二限位輪(65)，所述第一連接繩(63)與第二限位輪(65)的表面纏繞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的河湖水面巡查平臺(tái)，其特征在于：所述第一連接繩(63)遠(yuǎn)離抬起板(62)的一端設(shè)置有第一收集輪(66)，所述第一收集輪(66)位于主體(2)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機(jī)的河湖水面巡查平臺(tái)，其特征在于：所述第一收集輪(66)的側(cè)面固定連接有電機(jī)(67)，所述電機(jī)(67)的表面固定連接有連接架(68)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無人機(jī)的河湖水面巡查平臺(tái)，其特征在于：所述連接架(68)與主體(2)的上表面固定連接，所述第一收集輪(66)遠(yuǎn)離電機(jī)(67)的一端固定連接有轉(zhuǎn)桿(69)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)的河湖水面巡查平臺(tái)，其特征在于：所述主體(2)的上表面設(shè)置有遮擋裝置(7)，所述遮擋裝置(7)包括收卷器(71)和第二收集輪(73)，所述收卷器(71)與主體(2)的上表面固定連接，所述第二收集輪(73)與轉(zhuǎn)桿(69)的表面固定連接，所述收卷器(71)的內(nèi)部設(shè)置有遮擋布(75)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于無人機(jī)的河湖水面巡查平臺(tái)，其特征在于：所述遮擋布(75)遠(yuǎn)離收卷器(71)的一端固定連接有第二連接繩(72)，所述主體(2)的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三限位輪(74)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于無人機(jī)的河湖水面巡查平臺(tái)，其特征在于：所述第二連接繩(72)與第三限位輪(74)的表面纏繞連接，所述第二連接繩(72)遠(yuǎn)離遮擋布(75)的一端與第二收集輪(73)的表面設(shè)置。