本發(fā)明屬于直升機(jī)貨艙門快速拆卸設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種用于貨艙門的多位置柔性快速拆裝機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、貨艙門作為貨物以及人員進(jìn)出直升機(jī)艙內(nèi)的通道，所承受的載荷較大，故貨艙門體積大、重量重。
2、原有貨艙門采用采用曲柄把手，如專利cn113928533a，人需蹲在機(jī)身艙內(nèi)操作，人機(jī)功效差，且需額外多出一名維護(hù)人員進(jìn)行操作。而且原有限位裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配精度要求高，易造成雜物進(jìn)入貨艙門內(nèi)部，導(dǎo)致使用和維護(hù)不變。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供了一種用于貨艙門的多位置柔性快速拆裝機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)貨艙門一鍵式拆卸和快速安裝。
2、本發(fā)明提供一種用于貨艙門的多位置柔性快速拆裝機(jī)構(gòu)，包括：第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸系ⅰ、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸系ⅱ、第一滑輪系ⅰ和第二滑輪系ⅱ；
3、貨艙門上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸系ⅰ和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸系ⅱ，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸系ⅰ和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸系ⅱ包括連動(dòng)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸ⅰ和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸ⅱ以及頂錘；
4、第一滑輪系ⅰ包括：第一把手組件ⅰ、第二把手組件ⅱ、第一動(dòng)滑輪ⅰ、和第一繩索?。?/p>
5、第一把手組件ⅰ和第二把手組件ⅱ分別連接在第一繩索ⅰ的兩端，且繞第一動(dòng)滑輪ⅰ設(shè)置，當(dāng)拉動(dòng)第一把手組件ⅰ或第二把手組件ⅱ時(shí)，帶動(dòng)第一動(dòng)滑輪ⅰ移動(dòng)；
6、第二滑輪系ⅱ包括：第三把手組件ⅲ、固定滑輪組、第二動(dòng)滑輪ⅱ、第三動(dòng)滑輪ⅲ、第二繩索ⅱ；
7、第二動(dòng)滑輪ⅱ位于第三動(dòng)滑輪ⅲ和固定輪滑組之間，第二繩索ⅱ的第一端與第三把手組件ⅲ連接，依次繞過(guò)固定輪滑組、第二動(dòng)滑輪ⅱ、固定輪滑組和第三動(dòng)滑輪ⅲ，第二端固定連接在貨艙門上，在第二動(dòng)滑輪ⅱ處形成調(diào)整余量；
8、第二動(dòng)滑輪ⅱ與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸ⅱ鉸接，并在第二動(dòng)滑輪ⅱ移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)；
9、第一動(dòng)滑輪ⅰ和第三動(dòng)滑輪ⅲ固定連接，當(dāng)?shù)谝粍?dòng)滑輪ⅰ移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第三動(dòng)滑輪ⅲ移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二動(dòng)滑輪ⅱ移動(dòng)；當(dāng)拉動(dòng)第三把手組件ⅲ時(shí)，帶動(dòng)第二動(dòng)滑輪ⅱ移動(dòng)。
10、可選的，第一把手組件ⅰ和第二把手組件ⅱ分別設(shè)置在貨艙門的上下兩側(cè)。
11、可選的，用于貨艙門的多位置柔性快速拆裝機(jī)構(gòu)還包括：限位組件；限位組件包括：凸臺(tái)、限位軸、彈簧、支撐筒、銷軸；
12、凸臺(tái)固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸ⅰ上，隨第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)；
13、貨艙門上表面上設(shè)置有開孔，開孔處固定設(shè)置有支撐筒，支撐筒外套設(shè)有旋鈕，旋鈕頂部的上端面上設(shè)置有第一限位凹槽和第二限位凹槽；
14、支撐筒內(nèi)設(shè)置有限位軸，限位軸的第一端伸出在旋鈕外側(cè)，第二端設(shè)置有環(huán)形彈簧底座，限位軸上套設(shè)有彈簧，彈簧一端與環(huán)形彈簧底座接觸，另一端與支撐筒內(nèi)側(cè)頂部接觸；
15、限位軸第二端的第一面設(shè)置有楔形區(qū)域，限位軸第二端伸入貨艙門上表面，限位軸第一端沿徑向設(shè)置有銷軸；
16、當(dāng)凸臺(tái)位于限位軸的第一面一側(cè)時(shí)，若銷軸卡設(shè)第一限位凹槽內(nèi)，限位軸第二端伸入貨艙門上表面的插入量為第一插入量，此時(shí)，限位軸第二端的楔形區(qū)域與凸臺(tái)接觸，對(duì)凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)限制，此時(shí)，貨艙門可拆卸；若銷軸卡設(shè)第二限位凹槽內(nèi)，限位軸第二端伸入貨艙門上表面的插入量為第二插入量，此時(shí)，限位軸第二端的平面與凸臺(tái)接觸，限制凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，貨艙門安裝到位并鎖定；
17、當(dāng)凸臺(tái)位于限位軸的第一面的對(duì)側(cè)面時(shí)，貨艙門可按照預(yù)設(shè)角度拆裝。
18、可選的，第一把手組件ⅰ、第二把手組件ⅱ和第二把手組件ⅲ末端以及貨艙門的與把手組件接觸的位置處均設(shè)置有錐形接觸面。
19、可選的，貨艙門上設(shè)置有把手的安裝盒，安裝盒輪廓與把手外形匹配；
20、把手端部為橢圓形，用于手掌握持；
21、安裝盒底面設(shè)置有凹形曲面，方便手指深入拉出把手。
22、可選的，第二繩索ⅱ的第二端通過(guò)調(diào)整繩組件固定連接在貨艙門上。
23、可選的，貨艙門上設(shè)置有支撐板；
24、支撐板和用于固定第二動(dòng)滑輪ⅱ的支架之間設(shè)置有彈簧；
25、彈簧提供張緊力，將第二繩索ⅱ張緊在把手與支架之間。
26、可選的，支撐板上設(shè)置有供第一繩索ⅰ通過(guò)的通過(guò)孔。
27、本發(fā)明提供了一種用于貨艙門的多位置柔性快速拆裝機(jī)構(gòu)，所述的結(jié)構(gòu)為柔性動(dòng)靜滑輪結(jié)構(gòu)，作動(dòng)行程大，操作載荷小，更滿足人機(jī)功效要求，同時(shí)柔性結(jié)構(gòu)可避免拆卸過(guò)程中操作裝置對(duì)人員的的磕碰。設(shè)置有三處拆卸安裝把手，可在不同位置觀察艙門安裝狀態(tài)后，對(duì)貨艙門進(jìn)行拆卸與安裝操作。三處把手可獨(dú)立對(duì)貨艙門進(jìn)行操作，一處把手作動(dòng)不會(huì)引起其他把手的位置改變。限位裝置在全限位位置時(shí)，限制轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，保證頂錘與機(jī)身接頭的連接可靠。限位裝置在半限位位置時(shí)，拉動(dòng)把手，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的限位凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)繞過(guò)限位點(diǎn)后，停留在半限位位置，此時(shí)頂錘半球也將停留在半安裝位置，便于貨艙門順利安裝。操作把手設(shè)置有錐形密封面，把手復(fù)位后貨艙門內(nèi)外不能連通，避免雨水與雜物的進(jìn)入。操作把手設(shè)置有安裝盒，無(wú)操作時(shí)可將把手固定于安裝盒內(nèi)，避免操作把手的晃動(dòng)。可實(shí)現(xiàn)貨艙門在多個(gè)位置的快速拆卸與安裝，并可減少維修保障人員數(shù)量。該裝置實(shí)現(xiàn)了能在三處位置快速拆卸與安裝功能；該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，可實(shí)現(xiàn)一鍵式操作，提高了裝配效率；該裝置為機(jī)械結(jié)構(gòu)可重復(fù)使用，提高了裝配效率，從而大大提高了維護(hù)效率，提升了用戶滿意度。
1.一種用于貨艙門的多位置柔性快速拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸系ⅰ、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸系ⅱ、第一滑輪系ⅰ和第二滑輪系ⅱ；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貨艙門的多位置柔性快速拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一把手組件ⅰ和第二把手組件ⅱ分別設(shè)置在貨艙門的上下兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貨艙門的多位置柔性快速拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：限位組件；限位組件包括：凸臺(tái)、限位軸、彈簧、支撐筒、銷軸；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貨艙門的多位置柔性快速拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一把手組件ⅰ、第二把手組件ⅱ和第二把手組件ⅲ末端以及貨艙門的與把手組件接觸的位置處均設(shè)置有錐形接觸面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于貨艙門的多位置柔性快速拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，貨艙門上設(shè)置有把手的安裝盒，安裝盒輪廓與把手外形匹配；
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貨艙門的多位置柔性快速拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，第二繩索ⅱ的第二端通過(guò)調(diào)整繩組件固定連接在貨艙門上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貨艙門的多位置柔性快速拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，貨艙門上設(shè)置有支撐板；
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于貨艙門的多位置柔性快速拆裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，支撐板上設(shè)置有供第一繩索ⅰ通過(guò)的通過(guò)孔。