本發(fā)明涉及無人機(jī)，尤其是涉及一種城市更新項目無人機(jī)巡檢裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著城市化進(jìn)程的加快，城市更新項目日益增多，傳統(tǒng)的人工巡檢方式效率低、成本高且存在安全隱患，近年來，無人機(jī)技術(shù)因其靈活性、高效性和安全性被廣泛應(yīng)用于巡檢領(lǐng)域，現(xiàn)有無人機(jī)多裝載陀螺儀用以監(jiān)測無人機(jī)飛行姿態(tài)，以保證無人機(jī)正常穩(wěn)定的飛行。

2、在驅(qū)動無人機(jī)巡檢的過程中，可能會出現(xiàn)各種突發(fā)狀況，如突然遇到暴雨等惡劣天氣、人為操作不當(dāng)使得無人機(jī)碰撞到建筑物等導(dǎo)致無人機(jī)墜落的情景，現(xiàn)有用于巡檢領(lǐng)域的無人機(jī)多裝有高清攝像頭，價格昂貴，若無人機(jī)墜落極易損壞攝像頭，提高了無人機(jī)的巡檢成本。

3、針對上述相關(guān)技術(shù)，亟需設(shè)計研發(fā)一種城市更新項目無人機(jī)巡檢裝置，當(dāng)無人機(jī)偶遇突發(fā)狀況出現(xiàn)墜落時，可自動保護(hù)攝像頭，避免攝像頭出現(xiàn)磕碰損壞的情況，從而降低無人機(jī)的巡檢成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了保護(hù)攝像頭，避免攝像頭出現(xiàn)磕碰損壞的情況，本技術(shù)提供一種城市更新項目無人機(jī)巡檢裝置。

2、本技術(shù)提供的一種城市更新項目無人機(jī)巡檢裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種城市更新項目無人機(jī)巡檢裝置，包括無人機(jī)本體、用于監(jiān)測所述無人機(jī)飛行狀態(tài)的陀螺儀和用于巡檢的攝像頭，所述無人機(jī)本體上設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述無人機(jī)本體上的防護(hù)盒、設(shè)置于所述無人機(jī)本體上的升降氣缸、固定于所述升降氣缸輸出軸上的升降柱、設(shè)置于所述防護(hù)盒內(nèi)的推動氣缸和用于防護(hù)攝像頭的防護(hù)板，所述陀螺儀設(shè)置于所述無人機(jī)本體內(nèi)，所述防護(hù)盒的底面上開設(shè)有置物槽，所述升降柱豎向滑動設(shè)置于所述置物槽內(nèi)，所述攝像頭轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述升降柱上，所述置物槽的側(cè)壁上開設(shè)有滑移槽，所述防護(hù)板固定于所述推動氣缸的輸出軸上，所述防護(hù)板滑動設(shè)置于所述滑移槽內(nèi)，所述防護(hù)板可封堵所述置物槽。

4、通過采用上述技術(shù)方案，防護(hù)盒設(shè)置于無人機(jī)本體上，陀螺儀設(shè)置于無人機(jī)本體內(nèi)，防護(hù)盒的底面上開設(shè)有置物槽，升降氣缸設(shè)置于無人機(jī)本體上，升降柱豎向滑動設(shè)置于置物槽內(nèi)，攝像頭轉(zhuǎn)動設(shè)置于升降柱上，置物槽的側(cè)壁上開設(shè)有滑移槽，推動氣缸設(shè)置于防護(hù)盒內(nèi)，防護(hù)板固定于推動氣缸的輸出軸上，防護(hù)板滑動設(shè)置于滑移槽內(nèi)，在陀螺儀檢測到無人機(jī)本體飛行狀態(tài)存在異常時，驅(qū)動升降氣缸帶動升降柱上移，升降柱帶動攝像頭移動至防護(hù)盒內(nèi)的同時，推動氣缸推動防護(hù)板將置物槽封堵住，防止有外物進(jìn)入防護(hù)盒內(nèi)損壞攝像頭。

5、優(yōu)選的，所述置物槽的側(cè)壁上開設(shè)有放置槽，所述放置槽的底壁上開設(shè)有滑動槽，所述滑動槽與所述滑移槽相連通，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括定位組件，所述定位組件包括滑動設(shè)置于所述放置槽內(nèi)的滑板和可抵接于所述攝像頭側(cè)面的定位桿，所述滑板與所述防護(hù)板相連接，所述滑板滑動設(shè)置于所述滑動槽內(nèi)，所述定位桿設(shè)置于所述滑板上，所述定位桿滑動設(shè)置于所述置物槽內(nèi)。

6、通過采用上述技術(shù)方案，置物槽的側(cè)壁上開設(shè)有放置槽，放置槽的底壁上開設(shè)有滑動槽，滑動槽與滑移槽相連通，滑板滑動設(shè)置于放置槽內(nèi)，滑板與防護(hù)板相連接，滑板滑動設(shè)置于滑動槽內(nèi)，定位桿設(shè)置于滑板上，定位桿滑動設(shè)置于置物槽內(nèi)，在推動氣缸推動防護(hù)板將置物槽封堵住的同時，防護(hù)板帶動滑板移動，滑板帶動定位桿抵接攝像頭，便于固定于攝像頭，給于攝像頭一定的支撐力，若無人機(jī)發(fā)生墜落，可降低攝像頭由于慣性摔落出現(xiàn)損壞的可能性。

7、優(yōu)選的，所述定位組件包括可抵接于所述攝像頭的防護(hù)氣囊和可抵接于所述攝像頭的防護(hù)棉條，所述防護(hù)棉條設(shè)置于所述定位桿上，所述防護(hù)氣囊設(shè)置于所述滑板上，所述防護(hù)氣囊位于所述定位桿的下方。

8、通過采用上述技術(shù)方案，防護(hù)棉條設(shè)置于定位桿上，防護(hù)氣囊設(shè)置于滑板上，防護(hù)氣囊位于定位桿的下方，在滑板帶動定位桿靠近攝像頭的過程中，防護(hù)棉條和防護(hù)氣囊抵接于攝像頭，進(jìn)一步提高對攝像頭的防護(hù)。

9、優(yōu)選的，所述定位組件包括設(shè)置于所述放置槽內(nèi)壁上的置物柱和套設(shè)于所述置物柱上的抵接彈簧，所述抵接彈簧的一端抵接于所述放置槽內(nèi)壁上，所述抵接彈簧的另一端抵接于所述滑板遠(yuǎn)離所述升降柱的側(cè)面上。

10、通過采用上述技術(shù)方案，置物柱設(shè)置于放置槽內(nèi)壁上，抵接彈簧套設(shè)于置物柱上，抵接彈簧的一端抵接于放置槽內(nèi)壁上，抵接彈簧的另一端抵接于滑板遠(yuǎn)離升降柱的側(cè)面上，抵接彈簧給于滑板向攝像頭靠近的彈力，提高防護(hù)棉條與防護(hù)氣囊抵接攝像頭的穩(wěn)定性。

11、優(yōu)選的，所述升降柱的側(cè)面上開設(shè)有弧形槽，所述放置槽內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述放置槽頂壁的調(diào)節(jié)板、轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述調(diào)節(jié)板內(nèi)的轉(zhuǎn)動環(huán)塊、套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動環(huán)塊上的齒輪一、滑動設(shè)置于所述弧形槽內(nèi)的滑塊、滑動設(shè)置于所述調(diào)節(jié)板內(nèi)的齒條和可抵接于所述滑板側(cè)面的抵接塊，所述調(diào)節(jié)板的頂面上開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽的側(cè)壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)動環(huán)槽，所述調(diào)節(jié)板內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述滑槽與所述轉(zhuǎn)動環(huán)槽相連通，所述調(diào)節(jié)板的底面上開設(shè)有滑接槽，所述滑接槽與所述滑槽相連通，所述轉(zhuǎn)動環(huán)塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)，所述升降柱豎向滑動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動環(huán)塊內(nèi)，所述滑塊設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動環(huán)塊內(nèi)壁上，所述齒輪一轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動環(huán)槽內(nèi)，所述齒條滑動設(shè)置于所述滑槽內(nèi)，所述齒條與所述齒輪一相嚙合，所述抵接塊滑動設(shè)置于所述滑接槽內(nèi)，所述抵接塊與所述齒條相連接。

12、通過采用上述技術(shù)方案，升降柱的側(cè)面上開設(shè)有弧形槽，調(diào)節(jié)板設(shè)置于放置槽頂壁，調(diào)節(jié)板的頂面上開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，轉(zhuǎn)動槽的側(cè)壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)動環(huán)槽，調(diào)節(jié)板內(nèi)開設(shè)有滑槽，滑槽與轉(zhuǎn)動環(huán)槽相連通，調(diào)節(jié)板的底面上開設(shè)有滑接槽，滑接槽與滑槽相連通，轉(zhuǎn)動環(huán)塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于轉(zhuǎn)動槽內(nèi)，升降柱豎向滑動設(shè)置于轉(zhuǎn)動環(huán)塊內(nèi)，滑塊設(shè)置于轉(zhuǎn)動環(huán)塊內(nèi)壁上，滑塊滑動設(shè)置于弧形槽內(nèi)，齒輪一套設(shè)于轉(zhuǎn)動環(huán)塊上，齒輪一轉(zhuǎn)動設(shè)置于轉(zhuǎn)動環(huán)槽內(nèi)，齒條滑動設(shè)置于滑槽內(nèi)，齒條與齒輪一相嚙合，抵接塊滑動設(shè)置于滑接槽內(nèi)，抵接塊與齒條相連接，升降柱帶動攝像頭下移時，在滑塊與弧形槽配合下，轉(zhuǎn)動環(huán)塊帶動齒輪一正向偏轉(zhuǎn)，使得齒條帶動抵接塊滑板側(cè)面，并隨著升降柱的下移，抵接塊帶動滑板克服抵接彈簧的彈力，并向遠(yuǎn)離升降柱的方向滑動，便于解除防護(hù)棉條與防護(hù)氣囊對攝像頭的定位，升降柱帶動攝像頭上移時，在滑塊與弧形槽配合下，轉(zhuǎn)動環(huán)塊帶動齒輪一反向偏轉(zhuǎn)，使得齒條帶動抵接塊遠(yuǎn)離滑板側(cè)面，并隨著升降柱的上移，抵接彈簧給于滑板向攝像頭靠近的彈力，便于防護(hù)棉條與防護(hù)氣囊對攝像頭的定位。

13、優(yōu)選的，所述防護(hù)盒上設(shè)置有標(biāo)識機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)識機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述防護(hù)盒上的安裝環(huán)、用于標(biāo)識巡檢結(jié)果的噴頭和用于驅(qū)動所述噴頭轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，所述噴頭轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝環(huán)上，所述攝像頭豎向滑動設(shè)置于所述安裝環(huán)內(nèi)，所述攝像頭轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝環(huán)上。

14、通過采用上述技術(shù)方案，安裝環(huán)設(shè)置于防護(hù)盒上，噴頭轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝環(huán)上，攝像頭豎向滑動設(shè)置于安裝環(huán)內(nèi)，攝像頭轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝環(huán)上，在驅(qū)動無人機(jī)帶動攝像頭巡檢的過程中，通過驅(qū)動組件驅(qū)動噴頭于安裝環(huán)上滑動，滑動合適位置時，噴頭可對巡檢位置需要標(biāo)記處進(jìn)行噴料標(biāo)記，便于標(biāo)識。

15、優(yōu)選的，所述防護(hù)盒的底面上開設(shè)有燕尾環(huán)槽，所述標(biāo)識機(jī)構(gòu)包括用于給所述噴頭提供噴料的供料盒，所述供料盒上設(shè)置有燕尾環(huán)塊，所述燕尾環(huán)塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述燕尾環(huán)槽內(nèi)，所述供料盒上設(shè)置有補(bǔ)料管口，所述供料盒與所述噴頭之間通過供料管相連接。

16、通過采用上述技術(shù)方案，防護(hù)盒的底面上開設(shè)有燕尾環(huán)槽，供料盒上設(shè)置有燕尾環(huán)塊，燕尾環(huán)塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于燕尾環(huán)槽內(nèi)，供料盒上設(shè)置有補(bǔ)料管口，供料盒與噴頭之間通過供料管相連接，便于給噴頭供料。

17、優(yōu)選的，所述安裝環(huán)的底面上開設(shè)有滑動環(huán)槽，所述驅(qū)動組件包括設(shè)置于防護(hù)盒內(nèi)的電機(jī)一、固定于所述電機(jī)一輸出軸上的齒輪二、滑動設(shè)置于所述安裝環(huán)內(nèi)的齒環(huán)和滑動設(shè)置于所述滑動環(huán)槽內(nèi)的滑條，所述齒環(huán)與所述齒輪二相嚙合，所述滑條與所述齒環(huán)相連接，所述噴頭設(shè)置于所述滑條上。

18、通過采用上述技術(shù)方案，安裝環(huán)的底面上開設(shè)有滑動環(huán)槽，電機(jī)一設(shè)置于防護(hù)盒內(nèi)，齒輪二固定于電機(jī)一輸出軸上，齒環(huán)滑動設(shè)置于安裝環(huán)內(nèi)，齒環(huán)與齒輪二相嚙合，滑條滑動設(shè)置于滑動環(huán)槽內(nèi)，滑條與齒環(huán)相連接，噴頭設(shè)置于滑條上，當(dāng)需要驅(qū)動噴頭移動時，驅(qū)動電機(jī)一帶動齒輪二轉(zhuǎn)動，在齒輪二、齒環(huán)、滑條和噴頭的連接作用下，便于調(diào)節(jié)噴頭的位置。

19、優(yōu)選的，所述升降柱內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸上固定有轉(zhuǎn)接盤，所述轉(zhuǎn)接盤上設(shè)置有卡接管，所述卡接管上設(shè)置有轉(zhuǎn)接座，所述攝像頭轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接座上。

20、通過采用上述技術(shù)方案，升降柱內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸上固定有轉(zhuǎn)接盤，轉(zhuǎn)接盤上設(shè)置有卡接管，卡接管上設(shè)置有轉(zhuǎn)接座，攝像頭轉(zhuǎn)動設(shè)置于轉(zhuǎn)接座上，當(dāng)需要調(diào)節(jié)攝像頭角度時，驅(qū)動轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)接盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)接盤帶動攝像頭轉(zhuǎn)動，便于調(diào)節(jié)攝像頭的角度。

21、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

22、1.防護(hù)盒設(shè)置于無人機(jī)本體上，陀螺儀設(shè)置于無人機(jī)本體內(nèi)，防護(hù)盒的底面上開設(shè)有置物槽，升降氣缸設(shè)置于無人機(jī)本體上，升降柱豎向滑動設(shè)置于置物槽內(nèi)，攝像頭轉(zhuǎn)動設(shè)置于升降柱上，置物槽的側(cè)壁上開設(shè)有滑移槽，推動氣缸設(shè)置于防護(hù)盒內(nèi)，防護(hù)板固定于推動氣缸的輸出軸上，防護(hù)板滑動設(shè)置于滑移槽內(nèi)，在陀螺儀檢測到無人機(jī)本體飛行狀態(tài)存在異常時，驅(qū)動升降氣缸帶動升降柱上移，升降柱帶動攝像頭移動至防護(hù)盒內(nèi)的同時，推動氣缸推動防護(hù)板將置物槽封堵住，防止有外物進(jìn)入防護(hù)盒內(nèi)損壞攝像頭；

23、2.防護(hù)棉條設(shè)置于定位桿上，防護(hù)氣囊設(shè)置于滑板上，防護(hù)氣囊位于定位桿的下方，在滑板帶動定位桿靠近攝像頭的過程中，防護(hù)棉條和防護(hù)氣囊抵接于攝像頭，進(jìn)一步提高對攝像頭的防護(hù)；

24、3.升降柱的側(cè)面上開設(shè)有弧形槽，調(diào)節(jié)板設(shè)置于放置槽頂壁，調(diào)節(jié)板的頂面上開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，轉(zhuǎn)動槽的側(cè)壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)動環(huán)槽，調(diào)節(jié)板內(nèi)開設(shè)有滑槽，滑槽與轉(zhuǎn)動環(huán)槽相連通，調(diào)節(jié)板的底面上開設(shè)有滑接槽，滑接槽與滑槽相連通，轉(zhuǎn)動環(huán)塊轉(zhuǎn)動設(shè)置于轉(zhuǎn)動槽內(nèi)，升降柱豎向滑動設(shè)置于轉(zhuǎn)動環(huán)塊內(nèi)，滑塊設(shè)置于轉(zhuǎn)動環(huán)塊內(nèi)壁上，滑塊滑動設(shè)置于弧形槽內(nèi)，齒輪一套設(shè)于轉(zhuǎn)動環(huán)塊上，齒輪一轉(zhuǎn)動設(shè)置于轉(zhuǎn)動環(huán)槽內(nèi)，齒條滑動設(shè)置于滑槽內(nèi)，齒條與齒輪一相嚙合，抵接塊滑動設(shè)置于滑接槽內(nèi)，抵接塊與齒條相連接，升降柱帶動攝像頭下移時，在滑塊與弧形槽配合下，轉(zhuǎn)動環(huán)塊帶動齒輪一正向偏轉(zhuǎn)，使得齒條帶動抵接塊滑板側(cè)面，并隨著升降柱的下移，抵接塊帶動滑板克服抵接彈簧的彈力，并向遠(yuǎn)離升降柱的方向滑動，便于解除防護(hù)棉條與防護(hù)氣囊對攝像頭的定位，升降柱帶動攝像頭上移時，在滑塊與弧形槽配合下，轉(zhuǎn)動環(huán)塊帶動齒輪一反向偏轉(zhuǎn)，使得齒條帶動抵接塊遠(yuǎn)離滑板側(cè)面，并隨著升降柱的上移，抵接彈簧給于滑板向攝像頭靠近的彈力，便于防護(hù)棉條與防護(hù)氣囊對攝像頭的定位。