本發(fā)明涉及缸筒焊接，具體涉及一種缸筒加工用焊接裝置。

背景技術：

1、液壓油缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到應用。液壓缸基本上由缸筒、缸蓋、活塞、活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。

2、授權公告號為cn117862731b的中國專利公開了一種缸筒缸底組裝加工用焊接設備，包括焊接臺和承托組件，焊接臺一側設置有傳送帶，傳送帶和焊接臺上均設置有承托組件，傳送帶上設置的承托組件用于對缸筒進行運輸和上料，而焊接臺上設置的承托組件用于對缸筒進行上料以及下料，通過承托組件的設置不僅有效的完成了缸筒的運輸以及上料，而且與現(xiàn)有技術中人工運輸和上料方式相比，該專利僅需要工人將缸筒放置在相應的承托輥之間，而后續(xù)的運輸和上料通過傳送帶和承托組件即可完成，以至于有效的節(jié)省了人力，并且承托組件也可以在傳送帶的運動作用下進行相應的往復運動，從而也在一定程度上提高了缸筒的組裝焊接效率。

3、現(xiàn)有的缸筒在進行焊接時，需要先將缸筒固定在三爪卡盤上，然后再將缸蓋放置在缸筒的端部，需要借助人工輔助，先對缸蓋與缸筒的上端部分進行點焊，待缸蓋與缸筒焊接住以后，再驅(qū)使缸筒旋轉(zhuǎn)，將缸蓋與缸筒的外周縫隙全部完成焊接，無法快速有效的對缸蓋進行輔助定位，該方式不僅增加了工人的勞動，并且降低了工作效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種缸筒加工用焊接裝置，旨在解決相關技術中現(xiàn)有的缸筒在進行焊接時，需要先將缸筒固定在三爪卡盤上，然后再將缸蓋放置在缸筒的端部，需要借助人工輔助，先對缸蓋與缸筒的上端部分進行點焊，待缸蓋與缸筒焊接住以后，再驅(qū)使缸筒旋轉(zhuǎn)，將缸蓋與缸筒的外周縫隙全部完成焊接，無法快速有效的對缸蓋進行輔助定位，該方式不僅增加了工人的勞動，并且降低了工作效率的技術問題。

2、本發(fā)明的一種缸筒加工用焊接裝置，包括：機座、轉(zhuǎn)動于機座的三爪卡盤，機座上設有承載板，承載板上沿左右方向設有多個滾輪組；承載板上設有夾持模塊，夾持模塊包括夾持單元與拉動單元；夾持單元包括沿左右方向彈性滑動連接在承載板上的滑移座，滑移座上前后對稱設置有兩個支撐架，支撐架沿前后方向彈性滑動連接在滑移座上，支撐架上均設置有夾持桿；拉動單元包括沿左右方向彈性滑動連接在滑移座上的拉桿，拉桿上沿豎直方向的軸線轉(zhuǎn)動安裝有兩個前后對稱布置的第一連桿，第一連桿遠離拉桿的一端設置有頂推塊，滑移座的前后兩側與支撐架對應位置均設有導向架，導向架上開設有長度沿前后方向布置的導槽，兩個頂推塊分別穿入對應的導槽內(nèi)，頂推塊與導槽的槽壁擋止配合，拉桿滑移時，能夠驅(qū)使頂推塊沿導槽滑移，頂推塊頂推支撐架滑移，以使兩個夾持桿相互遠離。

3、有益效果：向右側拉動拉環(huán)，拉桿與導桿同時向右側水平滑移，拉桿驅(qū)使前后兩個第一連桿轉(zhuǎn)動，從而使得兩個第一連桿之間的角度逐漸增大，兩個第一連桿上的頂推塊沿著導槽分別向前后兩側滑移，兩個支撐架分別帶動兩個夾持桿移動，使兩個夾持桿之間的距離增大。繼續(xù)拉動拉環(huán)，由于此時前后兩個第一連桿均轉(zhuǎn)動至極限狀態(tài)，所以拉桿無法繼續(xù)向右側拉動，隨著繼續(xù)拉動拉環(huán)，滑移座開始向右側滑移，也即，導柱沿調(diào)節(jié)板上的通孔向右側滑移，第一彈簧逐漸被壓縮，直至滑移座向右側移動至極限位置。此時，前后兩個夾持桿不僅移動至右側，將缸筒的右端位置讓出，便于放置缸蓋，同時，兩個夾持桿之間的距離也增大，避免缸蓋放置時造成干涉。松開拉桿時，各個彈性件的彈力迅速釋放，驅(qū)使夾持桿復位將缸蓋夾緊于缸筒端部。只需要拉動拉桿，能夠快速使得夾持桿向右側避讓，同時能夠使兩個夾持桿之間的距離增大，為缸蓋的放置讓出空間，松開拉桿后，夾持桿迅速復位對缸蓋進行夾緊固定，焊接時不需要人工介入進行輔助定位，有效的節(jié)省了人力，提高了工作效率與裝置的實用性。

4、優(yōu)選的，所述夾持桿呈t形結構，夾持桿具有一個水平桿部與一個豎直桿部，夾持桿的水平桿部與支撐架固定連接，豎直桿部設于水平桿部遠離支撐架的一端，豎直桿部與水平桿部垂直相交，兩個夾持桿的水平桿部呈八字型設置。

5、其效果在于：t形的夾持桿能夠適用于缸蓋的結構，更好的對缸蓋進行夾緊。

6、優(yōu)選的，兩個所述支撐架相對的面上均轉(zhuǎn)動安裝有第二連桿，且第二連桿均沿左右方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動配合于支撐架，兩個第二連桿遠離支撐架的一端轉(zhuǎn)動配合，滑移座內(nèi)部設置有傳動腔，傳動腔內(nèi)的右側壁上轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動齒輪，滑移座外側轉(zhuǎn)動安裝有與驅(qū)動齒輪固定連接的驅(qū)動部件，傳動腔的頂壁上轉(zhuǎn)動安裝有傳動齒輪，傳動齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合，滑移座上方轉(zhuǎn)動安裝有與傳動齒輪固定連接的絲桿，絲桿外側螺紋連接有與滑移座豎直滑動配合的頂推座，絲桿轉(zhuǎn)動時，能使頂推座進行升降，頂推座與兩個第二連桿之間的鉸接點對應。

7、其效果在于：在缸筒筒壁上焊接其他零部件時，能夠?qū)Ω咨w的狀態(tài)進行限定，提高實用性。

8、優(yōu)選的，所述拉桿的一端固定設置有拉環(huán)，拉桿下方固定安裝有與其平行設置的導桿，導桿與滑移座滑動配合，導桿外側套設有第三彈簧，第三彈簧一端固定在導桿上，另一端與滑移座連接。

9、優(yōu)選的，所述滑移座上固定安裝有導柱，導柱的軸線沿左右方向水平布置，調(diào)節(jié)板上與導柱對應位置開設有通孔，導柱穿過通孔與調(diào)節(jié)板滑動配合，且導柱上設有第一彈簧，第一彈簧一端與導柱連接，另一端與調(diào)節(jié)板連接。

10、優(yōu)選的，所述滑移座的前后兩側均固定安裝有滑桿，前后兩個滑桿同軸設置，且兩個滑桿的軸線均沿前后方向延伸，支撐架滑動配合在滑桿上。

11、優(yōu)選的，所述滾輪組包括前后間隔布置的兩個轉(zhuǎn)座，轉(zhuǎn)座固定安裝在承載板上，轉(zhuǎn)座上沿左右方向延伸的軸線轉(zhuǎn)動安裝有滾輪。

12、優(yōu)選的，所述承載板側面滑動安裝有調(diào)節(jié)板，且調(diào)節(jié)板上也設置有一個滾輪組。

13、其效果在于：調(diào)節(jié)板的滑動能夠適用于不同長度的缸筒，而且調(diào)節(jié)板上的滾輪組能夠便于對缸蓋進行定位。

14、優(yōu)選的，所述機座上設置有固定板，固定板上設置有多個支柱，支柱為可伸縮結構，支柱上端與承載板固定連接。

15、其效果在于：支柱為可伸縮結構能夠使得滾輪組適用于不同直徑的缸筒。

16、優(yōu)選的，所述夾持桿的豎直桿部設有緩沖墊。

17、采用上述技術方案，本發(fā)明的有益效果為：向右側拉動拉環(huán)，拉桿與導桿同時向右側水平滑移，拉桿驅(qū)使前后兩個第一連桿轉(zhuǎn)動，從而使得兩個第一連桿之間的角度逐漸增大，兩個第一連桿上的頂推塊沿著導槽分別向前后兩側滑移，兩個支撐架分別帶動兩個夾持桿移動，使兩個夾持桿之間的距離增大。繼續(xù)拉動拉環(huán)，由于此時前后兩個第一連桿均轉(zhuǎn)動至極限狀態(tài)，所以拉桿無法繼續(xù)向右側拉動，隨著繼續(xù)拉動拉環(huán)，滑移座開始向右側滑移，也即，導柱沿調(diào)節(jié)板上的通孔向右側滑移，第一彈簧逐漸被壓縮，直至滑移座向右側移動至極限位置。此時，前后兩個夾持桿不僅移動至右側，將缸筒的右端位置讓出，便于放置缸蓋，同時，兩個夾持桿之間的距離也增大，避免缸蓋放置時造成干涉。松開拉桿時，各個彈性件的彈力迅速釋放，驅(qū)使夾持桿復位將缸蓋夾緊于缸筒端部。只需要右側拉動拉桿，能夠快速使得夾持桿向右側避讓，同時能夠使兩個夾持桿之間的距離增大，為缸蓋的放置讓出空間，松開拉桿后，夾持桿迅速復位對缸蓋進行夾緊固定，焊接時不需要人工介入進行輔助定位，有效的節(jié)省了人力，提高了工作效率與裝置的實用性。