本發(fā)明涉及氧化皮清理裝置，特別涉及一種粘米團子的制作工藝及成型設備。

背景技術：

1、目前市面上生產粘米團子時，多使用湯圓成型機，其過程為將米團和餡料分別放置在不同的料筒中，通過擠壓裝置將米團和餡料同時擠出，在擠出過程中，餡料被包裹在糯米團中間，現(xiàn)有包餡機械大多為密閉結構，清洗較為困難，所以需要一種開放式、便于清洗的包餡機構。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種粘米團子的制作工藝及成型設備，具有餡料包餡均勻、開放式結構便于后期進行清洗、減少堵塞概率、提高整個裝置的使用效率的效果。

2、本發(fā)明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：包括外皮成型機構、餡料出料機構和包餡機構，

3、所述外皮成型機構包括順序設置的下料組件、輸送帶和壓皮組件，所述下料組件數(shù)量為2且鏡像對稱，包括料筒一、轉動連接于料筒一內的螺旋推料片一、設置于料筒一兩端的進料斗一和出料口一，所述出料口一位于輸送帶上方，所述壓皮組件設置于遠離出料口一的輸送帶側邊，所述壓皮組件包括壓皮圓筒，所述壓皮圓筒上端面與壓皮氣缸一的活塞桿端部連接，所述壓皮氣缸一固定于支撐板一上，所述壓皮氣缸一驅動壓皮圓筒靠近支撐架一上端面；

4、所述餡料出料機構包括料筒二、轉動連接于料筒二內的螺旋推料片二、設置于料筒二兩端的進料斗二和出料口二；

5、所述包餡機構包括位于出料口二下方的的成型倉，所述成型倉為半球體型，所述包餡機構包括三個等間隔分布于支撐架二上的成型組件，每個所述成型組件中的成型倉數(shù)量為2且對稱鉸接于環(huán)形板相對兩側面的l型連接板上，所述連接板的橫板貫穿轉動有轉動軸一，所述轉動軸一兩端固定于成型倉上端面的短板中，兩個成型倉的短板中的轉動軸一分別固定于齒輪一的圓心，兩個所述齒輪一分別與齒條一相對兩側的直齒外嚙合，所述齒條一與包餡氣缸一的活塞桿端部連接，所述包餡氣缸一固定于環(huán)形板上，所述環(huán)形板圓周側面間隔設置有兩個內凹的環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內卡接有l(wèi)型的轉動板，所述轉動板的豎板頂部限位滑動連接于環(huán)形槽內，所述轉動板轉動連接于支撐架二的支板上。

6、通過采用上述技術方案，外皮在料筒一中經過螺旋推料片的推動，從出料口一落入到輸送帶上，隨后轉運至支撐板二上，壓皮氣缸一將每一個面團按壓呈圓形，再轉移至成型倉中成為半球體型，每個成型組件中的一側成型倉中會掉落料筒二中的單個餡團，隨后包餡氣缸驅動齒條一下降，包陷氣缸的活塞桿縮短，兩個齒輪一帶動兩個成型倉轉動至貼合于環(huán)形板，此時兩個成型倉中的面團將餡團包裹，兩個成型倉與環(huán)形板重合后的球體能夠在轉動板的豎板上轉動，使得面團與餡團在球體內自由轉動，促進面團與餡料成為球體后出料，相比現(xiàn)有技術中餡料和面團的成型裝置為封閉式，本裝置成型部分設置為開放式的結構，顯著降低了后期的清洗維護工作強度、同時也可有效降低堵塞概率、提高裝置的使用效率。

7、本發(fā)明的進一步設置為：所述轉動板數(shù)量為2且鏡像設置，所述轉動板的橫板端邊垂直固定有與轉動板豎板相平行的弧形板，一側的所述弧形板內側面轉動連接有轉軸二，所述轉軸二上固定有錐齒輪一和主動皮帶輪，所述主動皮帶輪與從動皮帶輪通過皮帶連接，所述從動皮帶輪固定于轉軸三上，所述轉軸三上套設固定有齒輪三，所述齒輪三與環(huán)形齒外嚙合，所述環(huán)形齒固定于環(huán)形板圓周側面，所述環(huán)形齒位于兩個環(huán)形槽之間的環(huán)形板上，所述包餡電機的輸出軸上連接有貫穿錐齒輪二的短軸，所述錐齒輪二固定于支板上端面，所述短軸端部固定有套設轉動連接于轉動軸二上的套環(huán)，所述錐齒輪二與的錐齒輪一外嚙合，所述包餡電機固定于支板底面，所述包餡電機為步進電機。

8、通過采用上述技術方案，當兩個成型倉在轉動后貼合于環(huán)形板兩側成為一個球體后，包餡電機轉動時，帶動轉軸二在水平面作圓周轉動，轉軸二會帶動整個成型組件在支板上作圓周轉動，由于錐齒輪二固定于支板上，因此與錐齒輪二外嚙合的錐齒輪一轉動，即轉軸二轉動，轉軸二和轉軸三通過皮帶聯(lián)動，因此轉軸三上的齒輪三轉動，齒輪三與環(huán)形齒外嚙合，因此最終帶動兩個成型倉貼合于環(huán)形板后形成的球體在豎直方向上轉動，最終兩個成型倉貼合于環(huán)形板后形成的球體同時在水平面和豎直面轉動，多個方位的轉動，使得位于成型倉內的外皮與餡料在多個方位旋轉滾動，促進兩個外皮連接處貼合、與餡料最終形成球體狀的成品，提高成品率。

9、本發(fā)明的進一步設置為：所述成型倉包括外倉和內倉，所述外倉頂部內側面等間隔設置有四個內凹的滑槽一，所述內倉頂部外側面等間隔設置有四個外凸的滑塊一，所述滑塊一一對應滑動連接于滑槽一中，所述環(huán)形板的圓周內側面部分設置有凸出的環(huán)形擋塊，所述環(huán)形擋塊上等間隔設置有內凹的滑槽二，所述滑塊可一對應滑動連接于滑槽二內，所述內倉的外徑小于環(huán)形擋塊的內徑，所述外倉外側面端部固定有包餡氣缸二，所述包餡氣缸二的活塞桿貫穿外倉固定于內倉外側面端部。

10、通過采用上述技術方案，當兩個成型倉轉動至靠近環(huán)形板形成一個球體后，兩個包陷氣缸二驅動內倉在外倉中滑動，此時內倉外側面的滑塊已在滑槽一中滑動，兩個內倉相互靠近，直至滑塊已在環(huán)形擋塊中的滑槽二中滑動，直至兩個內倉的頂面相貼合，由于內倉的外徑小于環(huán)形擋塊的內徑，能夠保證兩個內倉貼合形成一個完整球體，此時位于兩個內倉中的外皮在內倉的不斷靠近中粘合，將餡料包裹起來，形成初步的成品，通過成型倉的設置，確保成品的順利成型。

11、本發(fā)明的進一步設置為：所述壓皮圓筒的端板底面等間隔設置有若干個滑槽三，所述滑槽三內一一對應滑動連接有等間隔分布于壓皮板上端面的滑塊二，所述滑塊二呈t字形，其底部固定有萬向球，部分所述萬向球限位轉動連接于壓皮板上，所述壓皮板為上等間隔設置有呈扇形的缺口，所述缺口的寬度沿圓壓皮板圓周邊朝向圓心逐漸減小，所述壓皮圓筒上端面固定有壓皮氣缸二，所述壓皮氣缸二的活塞桿貫穿壓皮圓筒并與壓皮板上端面固定，所述壓皮板在壓皮氣缸伸長活塞桿時缺口逐漸變小且其變形后的形狀與內倉相同，所述壓皮板由硅膠構成。

12、本發(fā)明的進一步設置為：所述壓皮板為空心設置，其底面設置有若干個出氣孔一，所述的滑塊二為空心設置，所述滑塊二中的萬向球的底面設置有出氣孔二，所述滑塊二頂面設置有出氣孔三，所述滑槽三靠近壓皮圓筒圓心的出氣孔四，所述出氣孔三和出氣孔四可重合，所述出氣孔四與壓皮圓筒頂面的伸縮氣管連通，所述伸縮氣管與支撐板一上端面的氣筒連通。

13、本發(fā)明的進一步設置為：所述支撐板一一側垂直固定有支撐桿，所述支撐桿垂直固定于滑動板上，所述滑動板一側與推動氣缸的活塞桿連接，所述滑動板滑動連接于支撐架一上端面的支撐板二，所述推動氣缸固定于輸送帶的支架側面，所述推動氣缸驅動壓皮圓筒位于成型倉上方。

14、通過采用上述技術方案，當外皮運輸至支撐架二的支撐板二上后，壓皮氣缸一驅動壓皮圓筒下降，由于壓皮圓筒具有一定厚度，所以可以將外皮按壓成圓形，隨后推動氣缸驅動滑動板在支撐板二上滑動，將壓皮圓筒推動至位于成型倉上方，隨后壓皮氣缸二的活塞桿伸長，驅動壓皮板的圓心下降，此時壓皮板上的滑塊二在滑槽三內滑動，所有的滑塊二相互靠近時，缺口逐漸變小直至消失，缺口兩邊的扇形塊則拼接在一起，壓皮板此時變成半球形，變形為半球形后的壓皮板與內倉形狀相同，可以將位于壓皮板下方的圓形外皮推入到成型倉的內倉之中，且外皮可全部鋪滿內倉，，此時啟動氣筒，向壓皮板內通氣，氣體依次經過伸縮氣管、氣孔四、氣孔三、氣孔二，最后從壓皮板底面的出氣孔一噴出，將壓皮板下方的外皮推進內倉中，為后續(xù)包裹餡料并成團做準備，設置兩個外皮成型機構，可同時形成兩個半球形外皮并放入到內倉中，提高整體的工作效率。

15、本發(fā)明的進一步設置為：所述出料口一和出料口二下方的料筒一和料筒二上均設置有切料組件，所述切料組價包括l型出料板，所述料筒一和料筒二的出料管分別貫穿對應的出料板的橫板，所述出料板橫板一側固定有切料氣缸，所述切料氣缸的活塞桿上固定有切刀，所述切料氣缸驅動切刀靠近出料板的豎板。

16、通過采用上述技術方案，外皮以及餡料經過料筒一和料筒二后，在螺旋推料板的作用下，經出料口一和出料口二出料，通過啟動切料氣缸，驅動切刀從出料口下方滑動至出料板上，能夠將在出料口一和出料口二下方的外皮或者餡料切斷，控制切料氣缸的運動間隙即可控制外皮和餡料的大小。

17、本發(fā)明的進一步設置為：所述支板數(shù)量為3，所述支板一端固定于中心圓板的圓周邊，另一端固定于環(huán)形圈的內側面，所述中心圓板轉動連接于支撐架二中，所述中心圓板與轉動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接，所述轉動電機為步進電機。

18、通過采用上述技術方案，控制步進電機間歇旋轉120°，則三個成型機構可依次分別對應壓皮組件、餡料成型機構和出料機構，將外皮上料、餡料上料、成型出料三者順序連接起來，不間斷工作，成品可連續(xù)完成，保證工作效率。

19、本發(fā)明的進一步設置為：還包括出料組件，所述出料組件包括設置于一側支板下方的兩個傾斜的弧形輸料板，兩個所述弧形輸料板端部位于出料皮帶上方，兩個所述弧形輸料板一一對應對于成型組件中兩個成型倉下方。

20、通過采用上述技術方案，當成型組件轉動至位于出料組件上方時，此時包陷電機驅動成型倉與連接板的相連接的轉軸一轉動至位于最高點，此時包陷氣缸一的活塞桿伸長，處于貼合的兩個成型倉轉動分離，成型的成品團子經任一邊滑落至輸料板上，傾斜的輸料板能夠將成品輸送至出料皮帶上后集中回收，此外可在出料皮帶上方設置搓圓機構，常規(guī)設置，不再贅述。

21、本發(fā)明的進一步設置為：粘米團子的制備工藝，包括

22、s1、原料清洗：將餡料原料與大米分別投入清洗機中進行清洗；

23、s2、餡料處理：將多種餡料原料配制后，投入翻炒機中翻炒炒熟；

24、s3、大米處理：將大米浸泡后放入蒸箱中蒸熟，再次投入攪拌機中攪拌；

25、s4、初步成型：將s2中炒熟后的餡料和s3中的攪拌后的大米分別投入成型設備中的進料斗二和進料斗一中，啟動成型設備，得到成品粘米團子。

26、本發(fā)明的有益效果是：外皮在料筒一中經過螺旋推料片的推動，從出料口一落入到輸送帶上，隨后轉運至支撐板二上，壓皮氣缸一將每一個面團按壓呈圓形，再轉移至成型倉中成為半球體型，每個成型組件中的一側成型倉中會掉落料筒二中的單個餡團，隨后包餡氣缸驅動齒條一下降，兩個齒輪一帶動兩個成型倉轉動至貼合于環(huán)形板，此時兩個成型倉中的面團將餡團包裹，兩個成型倉與環(huán)形板重合后的球體能夠在轉動板的豎板上轉動，使得面團與餡團在球體內自由轉動，促進面團與餡料成為球體后出料，相比現(xiàn)有技術中餡料和面團的成型裝置為封閉式，本裝置成型部分設置為開放式的結構，顯著降低了后期的清洗維護工作強度、同時也可有效降低堵塞概率、提高裝置的使用效率。