本發(fā)明涉及一種擦拭器刮片，該擦拭器刮片包括用于清潔旨在用于機(jī)動車輛的檢測裝置的噴射裝置，并且涉及一種車輛擦拭器系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、機(jī)動車輛配備有檢測裝置，這些檢測裝置用于收集與機(jī)動車輛的環(huán)境相關(guān)的信息，特別是以便為駕駛員提供操縱車輛的輔助。例如，相機(jī)或其他傳感器(比如紅外圖像傳感器)越來越多地結(jié)合到現(xiàn)代車輛中，以向駕駛員提供附加信息。為此，檢測裝置通常安裝在車輛上，其方式為收集關(guān)于車輛前方環(huán)境、后方環(huán)境和側(cè)面環(huán)境的信息。因此，檢測裝置常規(guī)地安裝在車輛的前部面和/或后部面和/或后視鏡上。檢測裝置可能暴露于臟水、灰塵或其他類型的噴霧造成的污垢。常規(guī)地采用單獨(dú)的清潔系統(tǒng)來清潔檢測裝置，以減少或消除阻塞性碎屑在檢測裝置的光學(xué)表面上的積聚。需要將流體輸送到這些清潔系統(tǒng)，從而增加能耗。實(shí)施這種清潔系統(tǒng)也很復(fù)雜。因此，需要使這種檢測裝置的清潔系統(tǒng)合理化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是緩解上述問題。更確切地，本發(fā)明的目的是提供一種擦拭器刮片，該擦拭器刮片包括噴射裝置，該噴射裝置可以有效地清潔安裝在機(jī)動車輛上的檢測裝置的光學(xué)表面，同時有效地清潔機(jī)動車輛的擋風(fēng)玻璃并限制洗滌流體消耗。

2、為了實(shí)現(xiàn)這些目的，本披露內(nèi)容涉及一種用于車輛的擦拭器刮片，該擦拭器刮片包括：本體，該本體在縱向方向上延伸；至少一個導(dǎo)管，該至少一個導(dǎo)管被配置成沿著本體的至少一部分輸送洗滌流體；以及噴射裝置，該噴射裝置用于清潔檢測裝置的光學(xué)表面，該光學(xué)表面是擋風(fēng)玻璃的一部分或位于擋風(fēng)玻璃附近，噴射裝置流體地連接到至少一個導(dǎo)管，并且噴射裝置布置在擦拭器刮片的縱向端部處。

3、應(yīng)當(dāng)理解，光學(xué)表面可以是擋風(fēng)玻璃的一部分，在這種情況下，檢測裝置位于擋風(fēng)玻璃后面。光學(xué)表面還可以位于擋風(fēng)玻璃附近，在這種情況下，光學(xué)表面可以是檢測裝置的透鏡的外表面或檢測裝置的蓋玻璃。在任何情況下，光學(xué)表面應(yīng)被理解為被配置為被檢測裝置發(fā)射的波穿過并且與外部環(huán)境接觸的表面。

4、本發(fā)明進(jìn)一步提供了，噴射裝置至少包括第一噴射器件和第二噴射器件，第一噴射器件和第二噴射器件流體地連接到至少一個導(dǎo)管，其中，兩個噴射器件被配置成基本上沿相同的噴射方向?qū)⑾礈炝黧w噴射到光學(xué)表面上，該噴射方向是背離縱向端部朝向檢測裝置的方向。

5、例如，噴射器件是噴嘴。

6、換句話說，噴射方向是背離擦拭器刮片的縱向軸線的方向。換句話說，噴射方向是從縱向端部向外的方向。

7、應(yīng)當(dāng)理解，光學(xué)表面在擋風(fēng)玻璃的擦拭區(qū)之外。擦拭區(qū)可以是至少擦拭器刮片被配置成擦拭的擋風(fēng)玻璃的區(qū)。有利地，通過所提出的發(fā)明，可以借助于第一噴射器件和第二噴射器件沿基本上相同的噴射方向噴射洗滌流體，將洗滌流體有效地噴射到光學(xué)表面上。因此，根據(jù)所提出的發(fā)明，可以有效地清潔檢測裝置的光學(xué)表面，從而確保檢測裝置(例如，相機(jī)或激光雷達(dá)(lidar))的功能，從而為未來的自主駕駛創(chuàng)造條件。所提出的發(fā)明的另一個優(yōu)點(diǎn)在于，可以通過消除通常指配用于清潔檢測裝置的光學(xué)表面的附加清潔裝置來簡化噴射設(shè)備，這允許降低清潔功能和擦拭功能的成本。

8、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，噴射方向相對于縱向方向傾斜。

9、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，噴射方向相對于縱向方向傾斜介于0°與80°之間的角度。

10、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，噴射方向相對于縱向方向傾斜介于0°與65°之間的角度。

11、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，噴射方向相對于縱向方向傾斜介于0°與50°之間的角度。

12、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，噴射方向相對于縱向方向傾斜介于0°與45°之間的角度。

13、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，噴射方向相對于縱向方向傾斜介于0°與30°之間的角度。

14、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，噴射方向相對于縱向方向傾斜介于0°與20°之間的角度。

15、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，噴射方向相對于縱向方向傾斜介于0°與10°之間的角度。

16、因此，每個噴射器件的方向可以適配于檢測裝置的性質(zhì)、尺寸和位置。

17、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，噴射方向相對于縱向方向基本上成30°的角度。

18、根據(jù)本發(fā)明的一個特性，噴射方向基本上平行于縱向方向。

19、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，兩個噴射器件中的每一個具有噴射孔口，兩個噴射孔口彼此平行、或者相對于彼此傾斜最大20°的角度。例如，在這種情況下，可以將20°的角度值排除在該范圍之外。

20、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，兩個噴射器件中的每一個具有噴射孔口，兩個噴射孔口彼此平行，或者相對于彼此傾斜最大15°的角度。

21、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，兩個噴射器件中的每一個具有噴射孔口，兩個噴射孔口彼此平行，或者相對于彼此傾斜最大10°的角度。

22、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，兩個噴射器件中的每一個具有噴射孔口，兩個噴射孔口彼此平行，或者相對于彼此傾斜最大5°的角度。

23、應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)至少一個參考系，兩個噴射器件可以相對于彼此傾斜并且在發(fā)散方向或匯聚方向上噴射。

24、因此，每個噴射器件的方向可以適配于檢測裝置的性質(zhì)、尺寸和位置。

25、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，噴射裝置包括兩個流體分配通道，這兩個流體分配通道被配置成將第一噴射器件和第二噴射器件連接到至少一個導(dǎo)管的下游端。

26、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，這兩個流體分配通道中的第一流體分配通道與第一噴射器件連通，并且被布置成基本上平行于擦拭器刮片的縱向方向。

27、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該至少兩個流體分配通道中的第二流體分配通道與第二噴射器件連通并且相對于由第一流體分配通道限定的軸線成角度定位。

28、例如，第二噴射器件定位在第一流體分配通道的旁邊。在一個示例中，第二分配通道從由第一流體分配通道限定的軸線向上傾斜。

29、有利地，第二流體分配通道相對于第一流體分配通道的這種布置確保了可以以有效的方式將洗滌流體施加到光學(xué)表面的不同部分。第二流體分配通道相對于第一流體分配通道的這種布置還確保了這些通道不會與支撐構(gòu)件(即，擦拭器刮片的脊)相互作用，從而確保不會修改擦拭器刮片的脊的構(gòu)型。

30、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，第一噴射器件和第二噴射器件包括安裝在至少兩個流體分配通道的下游端處的噴嘴插入件。

31、例如，噴嘴插入件相對于縱向方向的傾斜度是可調(diào)節(jié)的。

32、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，噴嘴包括噴射部分和本體部分，其中，本體部分被成形為容納在噴射裝置的接納器件中。噴射部分可以包括噴射孔口，該噴射孔口被配置成將洗滌流體引導(dǎo)到噴嘴外部。進(jìn)一步地，由第一噴射器件的噴射孔口和第二噴射器件的噴射孔口限定的軸線可以基本上平行。在示例中，接納器件是噴射裝置中的球形巢，并且噴嘴的本體部分適于安置在球形巢中，這允許調(diào)節(jié)噴射方向。這種布置還確保在噴射裝置中提供水密連接。

33、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，噴射孔口形成在噴射裝置的壁上并且被配置成將洗滌流體引導(dǎo)到外部。例如，由第一噴射器件的噴射孔口和第二噴射器件的噴射孔口限定的軸線基本上平行。

34、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，該至少一個導(dǎo)管中的第一導(dǎo)管被配置成將洗滌流體供應(yīng)到噴射裝置以清潔光學(xué)表面，并且供應(yīng)到沿著擦拭器刮片的本體布置的至少一個噴嘴以清潔擦拭器系統(tǒng)的擋風(fēng)玻璃。例如，第一導(dǎo)管被配置成將洗滌流體供應(yīng)到噴射裝置和多個噴嘴，例如沿著擦拭器刮片的本體布置的孔。作為變體，第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管兩者都可以與噴射裝置連通，以將洗滌流體供應(yīng)到噴射裝置以執(zhí)行光學(xué)表面的清潔。在另一變體中，第一導(dǎo)管被配置成將洗滌流體供應(yīng)到噴射裝置以清潔光學(xué)表面，并且第二導(dǎo)管被配置成將洗滌流體供應(yīng)到沿著擦拭器刮片的本體布置的至少一個噴嘴以清潔擦拭器系統(tǒng)的擋風(fēng)玻璃。

35、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，擦拭器刮片在縱向端部處包括至少一個端蓋，噴射裝置布置在端蓋中。

36、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，噴射裝置被配置成在擦拭器刮片的擦拭運(yùn)動的預(yù)定角度范圍期間被啟用。通過在擦拭器刮片的擦拭運(yùn)動的預(yù)定角度范圍期間啟用從噴射裝置噴射洗滌流體，確保在擦拭器刮片在檢測裝置附近時在執(zhí)行噴射操作的同時有效地使用洗滌流體。

37、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，噴射裝置布置在擦拭器刮片的第一縱向端部處，該第一縱向端部與擦拭器刮片的第二縱向端部相反。

38、應(yīng)當(dāng)理解，第一縱向端部被配置成更靠近擋風(fēng)玻璃的上部部分，并且第二縱向端部被配置成更靠近擋風(fēng)玻璃的下部部分。

39、本披露內(nèi)容還提供了，噴射裝置包括流體地連接到至少一個導(dǎo)管的至少一個流體分配通道；并且噴射裝置包括射流擴(kuò)展元件，該射流擴(kuò)展元件定位在至少一個流體分配通道的下游端處并且被配置成在下游端處在洗滌流體的射流中產(chǎn)生擾動，使得射流變寬。

40、應(yīng)當(dāng)理解，至少一個流體分配通道的下游端對應(yīng)于噴射孔口或者定位在噴射孔口附近。

41、因此，射流在撞擊光學(xué)表面并到達(dá)光學(xué)表面的較寬表面時可以具有霧的形式。因此，噴射裝置可以適配于檢測裝置的性質(zhì)、尺寸和位置。

42、根據(jù)本披露內(nèi)容的一個方面，射流擴(kuò)展元件被配置成使洗滌流體的射流相對于至少一個流體分配通道的下游端的中心軸線至少徑向地擴(kuò)展。

43、根據(jù)本披露內(nèi)容的一個方面，射流擴(kuò)展元件包括截頭形通道。例如，截頭形通道具有圓形、橢圓形、卵形或三角形基部。

44、根據(jù)本披露內(nèi)容的一個方面，射流擴(kuò)展元件包括分流元件，該分流元件被配置成將在至少一個流體分配通道的上游端處進(jìn)入的洗滌流體的單個射流分成從對應(yīng)流體分配通道的下游端排出的洗滌流體的一個或多個輸出射流。

45、例如，分流元件包括至少一個梁元件，該至少一個梁元件在至少一個流體分配通道的下游端處至少部分地跨越至少一個流體分配通道的開口定位。

46、例如，分流元件包括多個梁元件，該多個梁元件沿不同方向在至少一個流體分配通道的下游端處至少部分地跨越至少一個流體分配通道的開口布置。

47、根據(jù)本披露內(nèi)容的一個方面，當(dāng)噴射裝置包括流體地連接到至少一個導(dǎo)管的兩個流體分配通道時，

48、-第一流體分配通道在第一流體分配通道的下游端處流體地連接到第一射流擴(kuò)展元件，以將洗滌流體的第一射流噴射到光學(xué)表面上；以及

49、-第二流體分配通道在第二流體分配通道的下游端處流體地連接到第二射流擴(kuò)展元件，以將洗滌流體的第二射流噴射到光學(xué)表面上。

50、例如，第一射流擴(kuò)展元件和第二射流擴(kuò)展元件是相同的。

51、例如，第一射流擴(kuò)展元件和第二射流擴(kuò)展元件是不同的。

52、本披露內(nèi)容還提供了，噴射裝置包括流體地連接到至少一個導(dǎo)管的至少一個流體分配通道；其中，噴射裝置包括流體流動控制元件，該流體流動控制元件布置在至少一個流體分配通道的至少一部分上，并且被配置成修改穿過至少一個流體分配通道的洗滌流體的流動，使得流動中的湍流受到限制。

53、應(yīng)當(dāng)理解，流動是更層流的。

54、因此，射流可以更集中并且因此在撞擊光學(xué)表面時更有力。因此，噴射裝置可以適配于檢測裝置的性質(zhì)、尺寸和位置。

55、根據(jù)本披露內(nèi)容的一個方面，流體流動控制元件包括至少一個擾流構(gòu)件，該至少一個擾流構(gòu)件至少部分地周向地布置在至少一個流體分配通道的內(nèi)壁上。

56、例如，至少一個擾流構(gòu)件布置在至少一個流體分配通道的上游部分處和/或至少一個流體分配通道的下游部分處。

57、例如，至少一個擾流構(gòu)件關(guān)于內(nèi)壁的外周對稱地或非對稱地設(shè)置。

58、例如，至少一個擾流構(gòu)件中的每一個具有翼形截面。

59、根據(jù)本披露內(nèi)容的一個方面，流體流動控制元件包括形成在至少一個流體分配通道的內(nèi)壁的至少一部分上的膛線圖案，并且膛線圖案包括多個交替的凸臺和凹槽。

60、根據(jù)本披露內(nèi)容的一個方面，該多個交替的凸臺和凹槽相對于至少一個流體分配通道的縱向方向以一定角度延伸。

61、根據(jù)本披露內(nèi)容的一個方面，至少一個流體分配通道中的每一個具有限定流體流動控制元件的漏斗形狀。

62、應(yīng)當(dāng)理解，至少一個流體分配通道的截面在從其下游端朝向其上游端的方向上減小或增大。

63、根據(jù)本披露內(nèi)容的一個方面，噴射裝置包括兩個流體分配通道，每個流體分配通道包括流體流動控制元件。

64、根據(jù)本披露內(nèi)容的一個方面，噴射裝置包括兩個流體分配通道，第一流體分配通道包括流體流動控制元件，并且第二分配通道包括射流擴(kuò)展元件。

65、因此，提高了清潔效率。實(shí)際上，光學(xué)表面可以經(jīng)由集中射流和擴(kuò)散射流來清潔。

66、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，第一分配通道和/或第二分配通道的截面分別朝向第一噴射器件和/或第二噴射器件減小。

67、根據(jù)本發(fā)明的一個特性，第一流體分配通道和/或第二流體分配通道的截面分別朝向第一噴射器件和/或第二噴射器件增大。

68、本發(fā)明還涉及一種擋風(fēng)玻璃擦拭系統(tǒng)，該擋風(fēng)玻璃擦拭系統(tǒng)包括剛才所述的擦拭器刮片。根據(jù)一個方面，擦拭系統(tǒng)的兩個擦拭器刮片可以包括如上所述的噴射裝置。根據(jù)另一方面，擦拭系統(tǒng)的單個擦拭器刮片可以包括如上所述的噴射裝置。

69、本發(fā)明還涉及一種配備有如上所述的擋風(fēng)玻璃擦拭系統(tǒng)的車輛。

70、通過以下對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的描述和附圖，本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)將顯而易見。