本技術(shù)屬于齒軌驅(qū)動(dòng)，具體涉及一種齒軌單軌吊及其齒軌驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、齒軌單軌吊是目前煤礦井下的一種運(yùn)輸裝備，由于其爬坡角度大、動(dòng)力足且不易溜坡，成為了當(dāng)前煤礦的一種安全度高的運(yùn)輸裝備。

2、齒軌單軌吊通過齒軌驅(qū)動(dòng)裝置在工字型的軌道上行走，現(xiàn)有的齒軌單軌吊主要是以柴油機(jī)作為動(dòng)力源，再通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒軌驅(qū)動(dòng)裝置在軌道上運(yùn)行。由于柴油機(jī)主機(jī)在煤礦井下的污染較重，現(xiàn)在的井下單軌吊已經(jīng)逐步向清潔能源方向改進(jìn)，比如鋰電池，采用鋰電池作為動(dòng)力源的單軌吊的齒軌驅(qū)動(dòng)裝置需要是以電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3、現(xiàn)有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒軌驅(qū)動(dòng)裝置其電機(jī)軸通常是水平設(shè)置，其整體寬度較大，結(jié)構(gòu)布置不夠緊湊，這種結(jié)構(gòu)形式不能適應(yīng)煤礦井下的狹窄巷道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種齒軌單軌吊及其齒軌驅(qū)動(dòng)裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒軌驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)不夠緊湊的問題。

2、本實(shí)用新型提供的一種齒軌驅(qū)動(dòng)裝置，包括：

3、驅(qū)動(dòng)架；

4、承載輪組，其成對(duì)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)架上，用于在工字型軌道兩側(cè)運(yùn)行；

5、第一齒輪箱，其連接在所述驅(qū)動(dòng)架上，其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一直齒輪，所述第一直齒輪用于與工字型軌道下的齒條嚙合；

6、第一電機(jī)和第二電機(jī)，兩者分別固定安裝在所述第一齒輪箱兩側(cè)且兩者的輸出軸均沿豎直方向布置；

7、第二齒輪箱，其固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)架的下方，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出軸分別與所述第二齒輪箱的兩個(gè)輸入端連接，所述第二齒輪箱用于驅(qū)動(dòng)所述第一直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、在一種可能的實(shí)施例中，所述第二齒輪箱包括第二殼體和設(shè)置在是所述第二殼體內(nèi)的第一主動(dòng)錐齒輪、第二主動(dòng)錐齒輪，第一從動(dòng)錐齒輪、第二從動(dòng)錐齒輪、第二直齒輪以及轉(zhuǎn)軸，所述第一從動(dòng)錐齒輪、第二直齒輪以及第二從動(dòng)錐齒輪依次同軸設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，所述第一電機(jī)的輸出軸上連接有與所述第一從動(dòng)錐齒輪嚙合的第一主動(dòng)錐齒輪，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接有與所述第二從動(dòng)錐齒輪嚙合的第二主動(dòng)錐齒輪，所述第二直齒輪與所述第一直齒輪嚙合。

9、在一種可能的實(shí)施例中，還包括制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置固定連接在所述驅(qū)動(dòng)架上，其包括一對(duì)布置在所述工字型軌道兩側(cè)的制動(dòng)塊；所述制動(dòng)裝置被配置為，在其獲得動(dòng)作信號(hào)時(shí)，控制兩個(gè)所述制動(dòng)塊夾緊或松開所述工字型軌道的腹板。

10、在一種可能的實(shí)施例中，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)采用防爆三相異步電機(jī)。

11、在一種可能的實(shí)施例中，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)采用防爆永磁變頻一體機(jī)。

12、在一種可能的實(shí)施例中，所述第一齒輪箱的一端鉸接在所述驅(qū)動(dòng)架上，另一端通過緊固件固定在所述驅(qū)動(dòng)架上。

13、本實(shí)用新型還提供一種齒軌單軌吊，包括上述的齒軌驅(qū)動(dòng)裝置。

14、本實(shí)用新型的有益效果：通過采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過第二齒輪箱將動(dòng)力傳遞到與軌道齒條嚙合的第一直齒輪上，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力輸出的可靠性和效率。雙電機(jī)采用了豎直布置的方式，使得整體設(shè)計(jì)緊湊，結(jié)構(gòu)合理。

技術(shù)特征：

1.一種齒軌驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒軌驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二齒輪箱包括第二殼體和設(shè)置在是所述第二殼體內(nèi)的第一主動(dòng)錐齒輪、第二主動(dòng)錐齒輪，第一從動(dòng)錐齒輪、第二從動(dòng)錐齒輪、第二直齒輪以及轉(zhuǎn)軸，所述第一從動(dòng)錐齒輪、第二直齒輪以及第二從動(dòng)錐齒輪依次同軸設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，所述第一電機(jī)的輸出軸上連接有與所述第一從動(dòng)錐齒輪嚙合的第一主動(dòng)錐齒輪，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接有與所述第二從動(dòng)錐齒輪嚙合的第二主動(dòng)錐齒輪，所述第二直齒輪與所述第一直齒輪嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒軌驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置固定連接在所述驅(qū)動(dòng)架上，其包括一對(duì)布置在所述工字型軌道兩側(cè)的制動(dòng)塊；所述制動(dòng)裝置被配置為，在其獲得動(dòng)作信號(hào)時(shí)，控制兩個(gè)所述制動(dòng)塊夾緊或松開所述工字型軌道的腹板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒軌驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)采用防爆三相異步電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒軌驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)采用防爆永磁變頻一體機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒軌驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一齒輪箱的一端鉸接在所述驅(qū)動(dòng)架上，另一端通過緊固件固定在所述驅(qū)動(dòng)架上。

7.一種齒軌單軌吊，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的齒軌驅(qū)動(dòng)裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種齒軌單軌吊及其齒軌驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)架、承載輪組、第一齒輪箱、第二齒輪箱、第一電機(jī)和第二電機(jī)；承載輪組其成對(duì)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架上，用于在工字型軌道兩側(cè)運(yùn)行；第一齒輪箱連接在驅(qū)動(dòng)架上，其內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一直齒輪，第一直齒輪用于與工字型軌道下的齒條嚙合；第一電機(jī)和第二電機(jī)分別固定安裝在第一齒輪箱兩側(cè)且兩者的輸出軸均沿豎直方向布置；第二齒輪箱固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)架的下方，第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出軸分別與第二齒輪箱的兩個(gè)輸入端連接，第二齒輪箱用于驅(qū)動(dòng)第一直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。通過采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，提高了動(dòng)力輸出的可靠性和效率。雙電機(jī)采用了豎直布置的方式，整體設(shè)計(jì)緊湊，結(jié)構(gòu)合理。

技術(shù)研發(fā)人員：范永鑫,譚磊,張一帆,王杰,劉文龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湘潭恒欣實(shí)業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240731
技術(shù)公布日：2025/7/28