本技術(shù)涉及車輛領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛空調(diào)的模式切換方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)今汽車技術(shù)不斷革新的時代，車輛的熱泵空調(diào)系統(tǒng)作為調(diào)節(jié)車內(nèi)環(huán)境的核心組件，承擔(dān)著極為關(guān)鍵的任務(wù)。車輛的熱泵空調(diào)系統(tǒng)要根據(jù)需要不斷進行模式變化，以響應(yīng)不同的需求。準(zhǔn)確且及時的模式切換不僅關(guān)乎車內(nèi)駕乘人員的舒適度體驗，更是車輛能源高效利用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

2、相關(guān)技術(shù)中，車輛的熱泵空調(diào)系統(tǒng)在進行模式切換時，可能會出現(xiàn)模式切換混亂，切換出錯的情況，影響熱泵空調(diào)系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性及用戶體驗，甚至影響動力電池壽命和行車安全。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供了一種車輛空調(diào)的模式切換方法、裝置及車輛，以解決車輛空調(diào)的模式切換混亂問題，實現(xiàn)空調(diào)模式的穩(wěn)定和準(zhǔn)確切換。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供了一種車輛空調(diào)的模式切換方法，包括：

3、根據(jù)車輛所處環(huán)境溫度、車輛電池需求和乘員艙需求，獲得對車輛熱泵空調(diào)系統(tǒng)的需求模式；

4、基于所述需求模式、所述熱泵空調(diào)系統(tǒng)的當(dāng)前模式和預(yù)設(shè)的過渡模式判斷條件，確定過渡模式；

5、根據(jù)所述當(dāng)前模式、所述過渡模式和所述需求模式，控制所述熱泵空調(diào)系統(tǒng)進行模式切換。

6、本實施例通過綜合環(huán)境溫度、電池需求、乘員艙需求和除濕需求確定需求模式，可精準(zhǔn)定義車輛的實際需求，避免單一需求導(dǎo)致的需求模式誤判；并進一步的結(jié)合過渡模式判斷條件，有效解決模式切換混亂，提升模式切換的合理性與準(zhǔn)確性，進而保障熱泵空調(diào)系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。并且優(yōu)化能源利用效率，避免無效切換帶來的額外能耗，延長部件壽命。

7、一種可能的實現(xiàn)方式中，所述過渡模式判斷條件包括多個條件，多個條件分別根據(jù)壓縮機轉(zhuǎn)速、車輛除濕需求、車輛故障信息和車輛狀態(tài)信息中的至少一個設(shè)置，不同的條件判斷優(yōu)先級不同；

8、所述基于所述需求模式、所述熱泵空調(diào)系統(tǒng)的當(dāng)前模式和預(yù)設(shè)的過渡模式判斷條件，確定過渡模式，包括：

9、基于所述需求模式、所述當(dāng)前模式，以及所述過渡模式判斷條件中多個條件的判斷優(yōu)先級，進行過渡模式判斷，獲得判斷結(jié)果；

10、根據(jù)所述判斷結(jié)果，確定過渡模式。

11、本實施例結(jié)合壓縮機轉(zhuǎn)速、車輛除濕需求、車輛故障信息和車輛狀態(tài)信息等過渡模式判斷條件，通過多參數(shù)融合與狀態(tài)約束校驗，既從需求端明確模式切換的必要性，又可以從系統(tǒng)端驗證切換的可行性，規(guī)避負載超限和故障風(fēng)險等，并進一步的為不同過渡模式判斷條件賦予不同優(yōu)先級，構(gòu)建分層決策機制，通過優(yōu)先處理高優(yōu)先級的關(guān)鍵因素，避免低優(yōu)先級條件對切換決策的干擾，確保在復(fù)雜工況下系統(tǒng)能快速響應(yīng)核心需求，可以解決多條件沖突場景下的決策模糊問題，可顯著降低誤判概率，有效避免切換錯誤，提升車輛熱泵空調(diào)系統(tǒng)的決策效率與安全性，保障熱泵空調(diào)系統(tǒng)與整車安全的協(xié)同運行。

12、一種可能的實現(xiàn)方式中，所述過渡模式判斷條件包括當(dāng)前模式下壓縮機轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值、當(dāng)前模式下車輛是否有除濕需求、需求模式下車輛是否有相應(yīng)故障，以及當(dāng)前模式下車輛狀態(tài)是否為預(yù)設(shè)特殊狀態(tài)；

13、其中，當(dāng)前模式下車輛是否有除濕需求、需求模式下車輛是否有相應(yīng)故障，以及當(dāng)前模式下車輛狀態(tài)是否為預(yù)設(shè)特殊狀態(tài)的判斷優(yōu)先級高于當(dāng)前模式下壓縮機轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值的判斷優(yōu)先級；

14、所述基于所述需求模式、所述當(dāng)前模式，以及所述過渡模式判斷條件中多個條件的判斷優(yōu)先級，進行過渡模式判斷，獲得判斷結(jié)果，包括：

15、判斷當(dāng)前模式下車輛是否有除濕需求、需求模式下車輛是否有相應(yīng)故障，以及當(dāng)前模式下車輛狀態(tài)是否為預(yù)設(shè)特殊狀態(tài)，獲得第一判斷結(jié)果；

16、若第一判斷結(jié)果為當(dāng)前模式下車輛沒有除濕需求、需求模式下車輛沒有相應(yīng)故障，且當(dāng)前模式下車輛狀態(tài)不是預(yù)設(shè)特殊狀態(tài)，則判斷當(dāng)前模式下壓縮機轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，獲得第二判斷結(jié)果，并將所述第二判斷結(jié)果作為最終的判斷結(jié)果。

17、本實施例明確除濕需求、故障、特殊狀態(tài)的判斷優(yōu)先于壓縮機轉(zhuǎn)速，可在車輛熱泵空調(diào)系統(tǒng)存在緊急需求，如故障、特殊狀態(tài)時立即觸發(fā)保護性決策，避免因盲目判斷壓縮機轉(zhuǎn)速導(dǎo)致的無效或危險切換，保障車輛熱泵空調(diào)系統(tǒng)在異常工況下的安全邊界，減少對動力電池及行車安全的影響。

18、一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述判斷結(jié)果，確定過渡模式，包括：

19、若所述第二判斷結(jié)果為當(dāng)前模式下壓縮機轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速閾值，則確定所述過渡模式為當(dāng)前模式和需求模式的組合。

20、本實施例在當(dāng)壓縮機轉(zhuǎn)速高于閾值時，采用當(dāng)前模式與需求模式的組合作為過渡模式，可避免轉(zhuǎn)速驟變導(dǎo)致的能量沖擊或部件負載突變，實現(xiàn)模式切換過程的平順過渡，提升車輛熱泵空調(diào)系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性與部件壽命。

21、一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述判斷當(dāng)前模式下車輛是否有除濕需求、需求模式下車輛是否有相應(yīng)故障，以及當(dāng)前模式下車輛狀態(tài)是否為預(yù)設(shè)特殊狀態(tài)，獲得第一判斷結(jié)果之后，還包括：

22、若第一判斷結(jié)果為當(dāng)前模式下車輛有除濕需求、需求模式下車輛有相應(yīng)故障或當(dāng)前模式下車輛狀態(tài)為預(yù)設(shè)特殊狀態(tài)，則停止判斷，將所述第一判斷結(jié)果作為最終的判斷結(jié)果。

23、本實施例在高優(yōu)先級條件包括除濕需求、故障及特殊狀態(tài)滿足時停止后續(xù)判斷，直接以第一判斷結(jié)果作為決策依據(jù)，可快速響應(yīng)緊急工況，避免冗余判斷導(dǎo)致的響應(yīng)延遲，確保車輛熱泵空調(diào)系統(tǒng)在臨界狀態(tài)下及時采取保護措施，降低安全風(fēng)險。

24、一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述判斷結(jié)果，確定過渡模式，包括：

25、若所述第一判斷結(jié)果為當(dāng)前模式下車輛有除濕需求，則確定所述過渡模式為當(dāng)前模式；

26、若所述第一判斷結(jié)果為需求模式下車輛有相應(yīng)故障，則確定所述過渡模式為需求模式中沒有相應(yīng)故障的模式或者為無操作模式；

27、若所述第一判斷結(jié)果為當(dāng)前模式下車輛狀態(tài)為預(yù)設(shè)特殊狀態(tài)，則確定所述過渡模式為無操作模式；其中，所述預(yù)設(shè)特殊狀態(tài)包括熱泵空調(diào)系統(tǒng)抽真空、整車?yán)鋮s液加注觸發(fā)、整車下電、電子膨脹閥初始化未完成和整車高壓低于預(yù)設(shè)高壓閾值中的至少一個。

28、本實施例針對不同高優(yōu)先級條件分別設(shè)定特定過渡模式，可實現(xiàn)故障場景的精細化處理：除濕需求時保持當(dāng)前模式，避免影響除濕效果；故障時切換至無故障的模式或無操作，防止故障擴大化；特殊狀態(tài)時停止操作，避免整車未就緒時強制切換導(dǎo)致的硬件損壞，提升車輛的容錯能力。

29、一種可能的實現(xiàn)方式中，所述乘員艙需求包括乘員需求和車輛除濕需求；

30、所述根據(jù)車輛所處環(huán)境溫度、車輛電池需求和乘員艙需求，獲得對車輛熱泵空調(diào)系統(tǒng)的需求模式，包括：

31、根據(jù)預(yù)設(shè)溫度區(qū)間，確定所述車輛所處環(huán)境溫度對應(yīng)的溫度區(qū)間；

32、獲取預(yù)設(shè)映射關(guān)系；其中，所述預(yù)設(shè)映射關(guān)系為不同溫度區(qū)間、不同車輛電池需求、不同乘員需求，以及不同車輛除濕需求組合與車輛熱泵空調(diào)系統(tǒng)需求模式的映射關(guān)系；

33、基于所述預(yù)設(shè)映射關(guān)系，以及所述車輛所處環(huán)境溫度對應(yīng)的溫度區(qū)間、車輛電池需求、乘員需求和車輛除濕需求，獲得對車輛熱泵空調(diào)系統(tǒng)的需求模式。

34、本實施例通過預(yù)設(shè)溫度區(qū)間與需求的映射關(guān)系，建立標(biāo)準(zhǔn)化的需求判斷邏輯，避免人工或模糊判斷導(dǎo)致的模式誤判，從源頭保障需求模式的準(zhǔn)確性，為后續(xù)切換決策提供可靠的輸入依據(jù)。

35、一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述當(dāng)前模式、所述過渡模式和所述需求模式，控制所述熱泵空調(diào)系統(tǒng)進行模式切換，包括：

36、若所述當(dāng)前模式、所述過渡模式和所述需求模式均不同，且需求模式下車輛沒有相應(yīng)故障，則控制所述熱泵空調(diào)系統(tǒng)從所述當(dāng)前模式切換到所述過渡模式后，再控制所述熱泵空調(diào)系統(tǒng)從所述過渡模式切換到所述需求模式；

37、若所述當(dāng)前模式、所述過渡模式和所述需求模式均不同，且需求模式下車輛有部分故障，則控制所述熱泵空調(diào)系統(tǒng)從所述當(dāng)前模式切換到需求模式中沒有相應(yīng)故障的模式；

38、若所述當(dāng)前模式與所述過渡模式相同，則控制所述熱泵空調(diào)系統(tǒng)不進行模式切換；

39、若所述過渡模式為無操作模式，則控制所述熱泵空調(diào)系統(tǒng)停止工作。

40、本實施例根據(jù)當(dāng)前模式、過渡模式、需求模式的關(guān)系及故障狀態(tài)，分場景控制切換流程：無故障時通過“當(dāng)前-過渡-需求”的分階段切換，避免直接切換的沖擊，提升切換平順性；故障時切換至無故障模式，保障基礎(chǔ)功能并規(guī)避風(fēng)險；無操作或模式一致時停止切換，防止頻繁切換導(dǎo)致的部件疲勞，全面覆蓋不同工況下的切換邏輯，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與用戶體驗。

41、第二方面，本技術(shù)實施例提供一種車輛空調(diào)的模式切換裝置，所述裝置包括：

42、第一處理單元，用于根據(jù)車輛所處環(huán)境溫度、車輛電池需求和乘員艙需求，獲得對車輛熱泵空調(diào)系統(tǒng)的需求模式；

43、第二處理單元，用于基于所述需求模式、所述熱泵空調(diào)系統(tǒng)的當(dāng)前模式和預(yù)設(shè)的過渡模式判斷條件，確定過渡模式；

44、切換單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前模式、所述過渡模式和所述需求模式，控制所述熱泵空調(diào)系統(tǒng)進行模式切換。

45、第三方面，本技術(shù)實施例提供一種車輛，所述車輛包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如第一方面或第一方面的任一種可能的實現(xiàn)方式中的方法。

46、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本說明書。