本說明書涉及軌道交通，特別涉及列車定位系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
1、隨著軌道交通技術(shù)的發(fā)展，軌道交通實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)互通，即，列車可以在相互聯(lián)通的線路上直接運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)不同線路之間的直接貫通運(yùn)營。?這一概念不僅減少了乘客換乘等待的時間，還滿足了乘客多元化出行的需求。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，在列車運(yùn)行過程中，若無法接收到移動授權(quán)，則會出現(xiàn)列車位置丟失的問題。列車位置丟失后，運(yùn)行速度將會受到限制，要想重新獲取列車的位置，需要等到列車重新壓過兩個應(yīng)答器，才能夠?qū)崿F(xiàn)列車的定位，這種定位方式效率低，需要等待較長的時間才能對列車進(jìn)行定位。因此，亟需一種較為有效的列車定位系統(tǒng)以解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本說明書實(shí)施例提供了一種列車定位系統(tǒng)。本說明書同時涉及一種列車定位方法，一種列車定位裝置，一種計(jì)算設(shè)備，一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)以及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。
2、根據(jù)本說明書實(shí)施例的第一方面，提供了一種列車定位系統(tǒng)，包括安裝至目標(biāo)列車的列車防護(hù)端和關(guān)聯(lián)所述目標(biāo)列車的聯(lián)鎖；
3、所述列車防護(hù)端，用于在所述目標(biāo)列車滿足定位條件的情況下，基于所述目標(biāo)列車的初始位置確定所述目標(biāo)列車關(guān)聯(lián)的所述聯(lián)鎖，并建立與所述聯(lián)鎖之間的傳輸鏈接；通過所述傳輸鏈接將所述目標(biāo)列車的列車屬性信息發(fā)送至所述聯(lián)鎖；
4、所述聯(lián)鎖，用于基于所述列車屬性信息確定所述目標(biāo)列車關(guān)聯(lián)的道岔信息，并通過所述傳輸鏈接將所述道岔信息發(fā)送至所述列車防護(hù)端；
5、所述列車防護(hù)端，用于基于所述道岔信息計(jì)算所述目標(biāo)列車的目標(biāo)位置。
6、可選地，所述列車防護(hù)端，用于在所述目標(biāo)列車以限速運(yùn)行模式運(yùn)行至計(jì)軸區(qū)段內(nèi)的道岔區(qū)段，且未接收到移動授權(quán)的情況下，確定所述目標(biāo)列車滿足所述定位條件，基于電子地圖確定所述目標(biāo)列車的所述初始位置。
7、可選地，所述列車防護(hù)端，用于在所述目標(biāo)列車以限速運(yùn)行模式運(yùn)行至計(jì)軸區(qū)段內(nèi)的道岔區(qū)段，且所述目標(biāo)列車接近所述道岔區(qū)段中的目標(biāo)道岔點(diǎn)，所述目標(biāo)列車未接收到移動授權(quán)的情況下，確定所述目標(biāo)列車滿足所述定位條件，基于所述電子地圖確定所述目標(biāo)列車的所述初始位置。
8、可選地，所述列車防護(hù)端，用于在所述目標(biāo)列車從自動運(yùn)行模式降級至非自動運(yùn)行模式，且所述目標(biāo)列車位于道岔點(diǎn)的情況下，確定所述目標(biāo)列車滿足所述定位條件，基于電子地圖確定所述目標(biāo)列車在所述自動運(yùn)行模式的所述初始位置。
9、可選地，所述列車防護(hù)端，用于基于所述目標(biāo)列車的所述初始位置確定所述初始位置所在的聯(lián)鎖區(qū)域，并在所述聯(lián)鎖區(qū)域確定所述聯(lián)鎖。
10、可選地，所述列車防護(hù)端，用于確定接口信息、字節(jié)信息和補(bǔ)充信息，并基于所述接口信息、所述字節(jié)信息和所述補(bǔ)充信息建立與所述聯(lián)鎖之間的所述傳輸鏈接。
11、可選地，所述列車防護(hù)端，用于確定所述目標(biāo)列車的運(yùn)行方向，將所述運(yùn)行方向和所述初始位置作為所述列車屬性信息，通過所述傳輸鏈接將所述列車屬性信息發(fā)送至所述聯(lián)鎖。
12、可選地，所述列車防護(hù)端，還用于在接收到移動授權(quán)的情況下，基于所述移動授權(quán)包含的授權(quán)道岔信息計(jì)算所述目標(biāo)列車的所述目標(biāo)位置。
13、可選地，所述列車防護(hù)端，還用于在所述目標(biāo)列車運(yùn)行至路徑道岔點(diǎn)，與所述聯(lián)鎖通信失敗，且未收到路徑移動授權(quán)的情況下，確定所述目標(biāo)列車的位置丟失。
14、根據(jù)本說明書實(shí)施例的第二方面，提供了一種列車定位方法，包括：
15、安裝至目標(biāo)列車的列車防護(hù)端在所述目標(biāo)列車滿足定位條件的情況下，基于所述目標(biāo)列車的初始位置確定所述目標(biāo)列車關(guān)聯(lián)的聯(lián)鎖，并建立與所述聯(lián)鎖之間的傳輸鏈接；通過所述傳輸鏈接將所述目標(biāo)列車的列車屬性信息發(fā)送至所述聯(lián)鎖；
16、所述聯(lián)鎖基于所述列車屬性信息確定所述目標(biāo)列車關(guān)聯(lián)的道岔信息，并通過所述傳輸鏈接將所述道岔信息發(fā)送至所述列車防護(hù)端；
17、所述列車防護(hù)端基于所述道岔信息計(jì)算所述目標(biāo)列車的目標(biāo)位置。
18、根據(jù)本說明書實(shí)施例的第三方面，提供了一種列車定位裝置，包括：
19、確定模塊，被配置為安裝至目標(biāo)列車的列車防護(hù)端在所述目標(biāo)列車滿足定位條件的情況下，基于所述目標(biāo)列車的初始位置確定所述目標(biāo)列車關(guān)聯(lián)的聯(lián)鎖，并建立與所述聯(lián)鎖之間的傳輸鏈接；通過所述傳輸鏈接將所述目標(biāo)列車的列車屬性信息發(fā)送至所述聯(lián)鎖；
20、發(fā)送模塊，被配置為所述聯(lián)鎖基于所述列車屬性信息確定所述目標(biāo)列車關(guān)聯(lián)的道岔信息，并通過所述傳輸鏈接將所述道岔信息發(fā)送至所述列車防護(hù)端；
21、計(jì)算模塊，被配置為所述列車防護(hù)端基于所述道岔信息計(jì)算所述目標(biāo)列車的目標(biāo)位置。
22、根據(jù)本說明書實(shí)施例的第四方面，提供了一種計(jì)算設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序或指令，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序或指令時實(shí)現(xiàn)所述列車定位方法的步驟。
23、根據(jù)本說明書實(shí)施例的第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其存儲有計(jì)算機(jī)程序或指令，該計(jì)算機(jī)程序或指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)所述列車定位方法的步驟。
24、根據(jù)本說明書實(shí)施例的第六方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序或指令，該計(jì)算機(jī)程序或指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述列車定位方法的步驟。
25、本說明書一個實(shí)施例提供的列車定位系統(tǒng)包括：安裝至目標(biāo)列車的列車防護(hù)端和關(guān)聯(lián)目標(biāo)列車的聯(lián)鎖。列車防護(hù)端，用于對目標(biāo)列車進(jìn)行檢測，在檢測到目標(biāo)列車滿足定位條件的情況下，表示目標(biāo)列車無法獲得移動授權(quán)，需要對目標(biāo)列車進(jìn)行列車定位?；谀繕?biāo)列車的初始位置確定目標(biāo)列車關(guān)聯(lián)的聯(lián)鎖，并建立與聯(lián)鎖之間的傳輸鏈接。通過傳輸鏈接將目標(biāo)列車的列車屬性信息發(fā)送至聯(lián)鎖。聯(lián)鎖將基于列車屬性信息確定目標(biāo)列車關(guān)聯(lián)的道岔信息，并通過傳輸鏈接將道岔信息發(fā)送至列車防護(hù)端。列車防護(hù)端即可基于道岔信息計(jì)算目標(biāo)列車的目標(biāo)位置，避免列車位置丟失。在不影響互聯(lián)互通功能的前提下，通過與聯(lián)鎖之間建立傳輸鏈接，實(shí)現(xiàn)在目標(biāo)列車經(jīng)過道岔時根據(jù)道岔信息進(jìn)行列車定位，提高列車定位的效率，降低列車定位的等待時間，同時也提高了列車運(yùn)行的可靠性和安全性。
1.一種列車定位系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝至目標(biāo)列車的列車防護(hù)端和關(guān)聯(lián)所述目標(biāo)列車的聯(lián)鎖；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車定位系統(tǒng)，其特征在于，所述列車防護(hù)端，用于在所述目標(biāo)列車以限速運(yùn)行模式運(yùn)行至計(jì)軸區(qū)段內(nèi)的道岔區(qū)段，且未接收到移動授權(quán)的情況下，確定所述目標(biāo)列車滿足所述定位條件，基于電子地圖確定所述目標(biāo)列車的所述初始位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車定位系統(tǒng)，其特征在于，所述列車防護(hù)端，用于在所述目標(biāo)列車以限速運(yùn)行模式運(yùn)行至計(jì)軸區(qū)段內(nèi)的道岔區(qū)段，且所述目標(biāo)列車接近所述道岔區(qū)段中的目標(biāo)道岔點(diǎn)，所述目標(biāo)列車未接收到移動授權(quán)的情況下，確定所述目標(biāo)列車滿足所述定位條件，基于所述電子地圖確定所述目標(biāo)列車的所述初始位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車定位系統(tǒng)，其特征在于，所述列車防護(hù)端，用于在所述目標(biāo)列車從自動運(yùn)行模式降級至非自動運(yùn)行模式，且所述目標(biāo)列車位于道岔點(diǎn)的情況下，確定所述目標(biāo)列車滿足所述定位條件，基于電子地圖確定所述目標(biāo)列車在所述自動運(yùn)行模式的所述初始位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車定位系統(tǒng)，其特征在于，所述列車防護(hù)端，用于基于所述目標(biāo)列車的所述初始位置確定所述初始位置所在的聯(lián)鎖區(qū)域，并在所述聯(lián)鎖區(qū)域確定所述聯(lián)鎖。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車定位系統(tǒng)，其特征在于，所述列車防護(hù)端，用于確定接口信息、字節(jié)信息和補(bǔ)充信息，并基于所述接口信息、所述字節(jié)信息和所述補(bǔ)充信息建立與所述聯(lián)鎖之間的所述傳輸鏈接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車定位系統(tǒng)，其特征在于，所述列車防護(hù)端，還用于在接收到移動授權(quán)的情況下，基于所述移動授權(quán)包含的授權(quán)道岔信息計(jì)算所述目標(biāo)列車的所述目標(biāo)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車定位系統(tǒng)，其特征在于，所述列車防護(hù)端，還用于在所述目標(biāo)列車運(yùn)行至路徑道岔點(diǎn)，與所述聯(lián)鎖通信失敗，且未收到路徑移動授權(quán)的情況下，確定所述目標(biāo)列車的位置丟失。
9.一種列車定位方法，其特征在于，包括：
10.一種計(jì)算設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序或指令，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序或指令時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求9所述方法的步驟。
11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其存儲有計(jì)算機(jī)程序或指令，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序或指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求9所述方法的步驟。
12.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序或指令，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序或指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求9所述方法的步驟。