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用于操作機動車輛的至少涉及機動車輛的縱向引導(dǎo)的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法與流程

文檔序號:42431700發(fā)布日期:2025-07-11 19:31閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于操作駕駛員輔助系統(tǒng)(3)的方法,所述方法至少與機動車輛(1)的縱向引導(dǎo)相關(guān),包括:

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,至少考慮所述機動車輛(1)的固有速度(27)來確定所述預(yù)定時間間隔(26)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的方法,其中,至少考慮所述機動車輛(1)相對于所述至少一個其他機動車輛(20)的相對速度(28)來確定所述預(yù)定時間間隔(26)。

4.如權(quán)利要求3所述的方法,其中,如果多個其他機動車輛(20)具有激活的危險警示燈,則為所述多個其他機動車輛(20)中的每個確定(s8)距離信息項(29),所述距離信息項(29)描述所述機動車輛(1)和其他機動車輛(20)之間的距離,并且考慮所述機動車輛(1)相對于確定相對其具有最小距離信息項(30)的那輛其他機動車輛(20)的相對速度(28)。

5.如權(quán)利要求3所述的方法,其中,如果多個其他機動車輛(20)具有激活的危險警示燈,則確定(s10)這些其他機動車輛(20)中的哪些位于與所述機動車輛(1)相同的車道(15、16)上;僅針對相應(yīng)的所確定的其他機動車輛(31)確定(s11)描述機動車輛(1)和所確定的其他機動車輛(31)之間的距離的距離信息項(29),并且考慮所述機動車輛(1)相對于那輛其他機動車輛(31)的相對速度(28),其確定相對所述機動車輛(1)具有最小距離信息項(30)。

6.如權(quán)利要求4或5中任一項所述的方法,其中,至少考慮所確定的最小距離信息項(30)來確定所述預(yù)定時間間隔(26)。

7.如參考權(quán)利要求2的前述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其中,檢查(s14)所述機動車輛(1)的固有速度(27)是否大于預(yù)定速度差值(32),所述預(yù)定速度差值(32)是為所述駕駛員輔助系統(tǒng)(3)預(yù)定的,并且描述所述固有速度(27)借助于所述駕駛員輔助系統(tǒng)(3)至多能夠降低的速度差,其中,如果所述固有速度(27)大于所述預(yù)定速度差值(32),則將時間差值(25)增加(s15)預(yù)定其他時間間隔(26’),所述預(yù)定其他時間間隔(26’)大于所述預(yù)定時間間隔(26)。

8.如權(quán)利要求7所述的方法,其中,至少考慮所述機動車輛(1)的駕駛員的反應(yīng)的反應(yīng)時間來確定所述預(yù)定其他時間間隔(26’)。

9.如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其中,連續(xù)地確定和檢查所述危險警示燈信息(24),其中,一旦根據(jù)所確定的危險警示燈信息(24)確定沒有其他機動車輛(20)具有激活的危險警示燈,就將所述時間差值(25)再次減小所述預(yù)定時間間隔(26),并且考慮減小的時間差值(25)來再次操作(s13)所述駕駛員輔助系統(tǒng)(3)。

10.如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其中,所述駕駛員輔助系統(tǒng)(3)的功能包括預(yù)測碰撞的警告、所述機動車輛(1)的制動系統(tǒng)(12)的至少一個制動器的制動準(zhǔn)備和/或借助于所述至少一個制動器的制動。

11.如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其中,所述駕駛員輔助系統(tǒng)(3)是自主緊急制動系統(tǒng)和/或自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。

12.如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法,其中,借助于所述機動車輛(1)的傳感器裝置(4),特別是借助于作為傳感器裝置(4)的相機和/或激光雷達裝置來捕獲所述傳感器信息(22)。

13.一種機動車輛(1),其被設(shè)計成執(zhí)行如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法。

14.一種用于機動車輛(1)的控制裝置(2),其被設(shè)計成執(zhí)行如權(quán)利要求1至12中任一項所述的方法的為控制裝置(2)提供的步驟。

15.一種包括指令的計算機程序產(chǎn)品,當(dāng)計算機執(zhí)行程序時,所述指令使所述計算機執(zhí)行如權(quán)利要求1至12中任一項所述的方法。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于操作駕駛員輔助系統(tǒng)(3)的方法,該方法涉及機動車輛(1)的至少縱向引導(dǎo),包括:提供(S2)傳感器信息(22),其描述在機動車輛(1)的行進方向(18)上位于機動車輛(1)前方的至少一個其他機動車輛(20);通過將危險警示燈識別標(biāo)準(zhǔn)(23)應(yīng)用到所提供的傳感器信息(22)來確定(S3)危險警示燈信息(24),其描述至少一個其他機動車輛(20)是否具有激活的危險警示燈;如果至少一個其他機動車輛(20)具有根據(jù)所確定的危險警示燈信息(24)激活的危險警示燈,則將時間差值(25)增加(S5)預(yù)定時間間隔(26),時間差值(25)描述駕駛員輔助系統(tǒng)(3)的功能的觸發(fā)時間與機動車輛(1)和機動車輛(1)周圍的障礙物之間的預(yù)測碰撞的碰撞點之間的最大時間差;以及在考慮增加的時間差值(25)的情況下操作(S6)駕駛員輔助系統(tǒng)(3)。

技術(shù)研發(fā)人員:C·丁
受保護的技術(shù)使用者:法雷奧開關(guān)和傳感器有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/7/10
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